| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 动力电池的发展及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 电池管理系统概述 | 第12-15页 |
| 1.3.1 组成和功能 | 第13页 |
| 1.3.2 BMS存在的主要问题 | 第13页 |
| 1.3.3 电池SOC估计的发展及研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 锂离子电池特性实验研究 | 第17-28页 |
| 2.1 电池结构及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 电池测试平台 | 第18-20页 |
| 2.2.1 三元锂离子电池 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电池检测设备 | 第19-20页 |
| 2.2.3 恒温箱 | 第20页 |
| 2.3 锂离子电池工作特性研究 | 第20-27页 |
| 2.3.1 充放电倍率特性实验 | 第21-22页 |
| 2.3.2 容量标定实验 | 第22-24页 |
| 2.3.3 开路电压标定实验 | 第24-25页 |
| 2.3.4 锂离子电池充放电效率标定实验 | 第25-26页 |
| 2.3.5 SOC及温度对锂离子电池内阻的影响 | 第26-27页 |
| 2.3.6 自放电影响因素分析 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 锂离子电池建模和参数辨识 | 第28-48页 |
| 3.1 锂离子电池模型 | 第28-32页 |
| 3.1.1 电化学模型 | 第28页 |
| 3.1.2 神经网络模型 | 第28页 |
| 3.1.3 等效电路模型 | 第28-32页 |
| 3.2 本文所采用的电池模型 | 第32-33页 |
| 3.3 参数辨识 | 第33-47页 |
| 3.3.1 离线辨识 | 第33-37页 |
| 3.3.2 在线辨识 | 第37-43页 |
| 3.3.3 电池模型的验证 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于Sage-Husa的自适应无迹卡尔曼滤波算法估计电池SOC | 第48-62页 |
| 4.1 扩展卡尔曼滤波 | 第48-51页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波理论 | 第48-50页 |
| 4.1.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第50-51页 |
| 4.2 无迹卡尔曼滤波 | 第51-57页 |
| 4.2.1 UT变换 | 第51-52页 |
| 4.2.2 无迹卡尔曼滤波算法实现的具体步骤 | 第52-53页 |
| 4.2.3 UKF算法估计电池SOC的实现 | 第53-55页 |
| 4.2.4 UKF算法分析 | 第55-57页 |
| 4.3 改进的次优Sage-Husa的自适应无迹卡尔曼滤波算法 | 第57-60页 |
| 4.3.1 算法抗干扰能力分析 | 第58-59页 |
| 4.3.2 充电工况 | 第59页 |
| 4.3.3 动态工况 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 基于AVL CRUISE的电池组SOC估计 | 第62-74页 |
| 5.1 AVL CRUISE软件介绍 | 第62-63页 |
| 5.1.1 AVL CRUISE软件的特点 | 第62-63页 |
| 5.1.2 AVL CRUISE软件的使用 | 第63页 |
| 5.2 电动汽车模型的建立 | 第63-68页 |
| 5.2.1 整车（Vehicle）模块 | 第64页 |
| 5.2.2 电机（Electric Machine）模块 | 第64-66页 |
| 5.2.3 电池（Battery）模块 | 第66-67页 |
| 5.2.4 车轮（Wheel/Tire）模块 | 第67页 |
| 5.2.5 驾驶员（Cockpit）模块 | 第67-68页 |
| 5.3 AVL CRUISE仿真过程 | 第68页 |
| 5.4 整车工况下SOC仿真与结果分析 | 第68-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
