| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 混合动力汽车的优化 | 第12-14页 |
| 1.3 能量管理策略 | 第14-17页 |
| 1.3.1 基于规则的控制策略 | 第14-15页 |
| 1.3.2 基于优化控制理论的控制策略 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 优化控制和等效燃油消耗最少策略 | 第18-30页 |
| 2.1 优化控制 | 第18-23页 |
| 2.1.1 性能指标函数 | 第18-21页 |
| 2.1.2 优化控制的约束 | 第21-22页 |
| 2.1.3 优化控制求解理论 | 第22-23页 |
| 2.2 ECMS理论依据和研究现状 | 第23-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于动态规划的等价因子计算 | 第30-54页 |
| 3.1 动态规划最优控制算法 | 第30-39页 |
| 3.1.1 最优控制问题的提出 | 第31-32页 |
| 3.1.2 最优控制问题的约束条件 | 第32-39页 |
| 3.2 动态规划的求解过程 | 第39-48页 |
| 3.2.1 编程前准备 | 第39-41页 |
| 3.2.2 逆向求解 | 第41-47页 |
| 3.2.3 正向寻优 | 第47-48页 |
| 3.3 最优控制计算结果与等价因子MAP图的建立 | 第48-53页 |
| 3.3.1 求解结果 | 第48-50页 |
| 3.3.2 等价因子MAP图的建立 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 整车模型搭建与仿真分析 | 第54-76页 |
| 4.1 整车仿真模型搭建 | 第54-59页 |
| 4.1.1 整车各个模块 | 第54-59页 |
| 4.2 基于规则的能量管理 | 第59-65页 |
| 4.2.1 需求功率计算 | 第59-60页 |
| 4.2.2 工作模式的制定 | 第60-65页 |
| 4.3 基于动态规划的ECMS策略仿真结果与对比分析 | 第65-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 5.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-86页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |