| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第14页 |
| 1.2 不确定非线性控制系统的研究现状 | 第14-25页 |
| 1.2.1 不确定非线性系统的鲁棒控制 | 第15-17页 |
| 1.2.2 不确定非线性系统的自适应控制 | 第17-21页 |
| 1.2.3 不确定非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第21-23页 |
| 1.2.4 不确定非线性系统的自适应神经网络控制 | 第23-25页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 基于扰动观测器的不确定非线性系统线性控制 | 第27-46页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 问题描述及预备知识 | 第27-31页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第27-28页 |
| 2.2.2 预备知识 | 第28-31页 |
| 2.3 控制系统的设计及其稳定性分析 | 第31-37页 |
| 2.3.1 状态反馈控制的设计 | 第31-34页 |
| 2.3.2 输出反馈控制的设计 | 第34-37页 |
| 2.4 仿真实例 | 第37-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 一类SISO不确定非仿射非线性系统线性控制 | 第46-63页 |
| 3.1 引言 | 第46-47页 |
| 3.2 问题描述及预备知识 | 第47页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第47页 |
| 3.2.2 预备知识 | 第47页 |
| 3.3 控制系统的设计及其稳定性分析 | 第47-55页 |
| 3.3.1 连续时间控制系统设计 | 第48-52页 |
| 3.3.2 离散时间控制系统设计 | 第52-55页 |
| 3.4 仿真实例 | 第55-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 一类MIMO不确定非仿射非线性系统状态与输出反馈控制 | 第63-77页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 问题描述及预备知识 | 第63-65页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第63-64页 |
| 4.2.2 预备知识 | 第64-65页 |
| 4.3 状态反馈控制 | 第65-68页 |
| 4.3.1 状态反馈控制器设计 | 第66-67页 |
| 4.3.2 闭环系统稳定性分析 | 第67-68页 |
| 4.4 输出反馈控制 | 第68-71页 |
| 4.5 仿真实例 | 第71-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 不确定非线性系统的自适应神经网络控制 | 第77-100页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 问题描述及其预备知识 | 第77-79页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第77-78页 |
| 5.2.2 预备知识 | 第78-79页 |
| 5.3 自适应神经网络控制的设计及其稳定性分析 | 第79-94页 |
| 5.3.1 系统S_S的控制设计 | 第79-84页 |
| 5.3.2 系统S_M的控制设计 | 第84-94页 |
| 5.4 仿真实例 | 第94-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 总结 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-114页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 | 第114-117页 |
| 致谢 | 第117页 |