| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 自动化立体仓库国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 RFID技术发展现状及其在仓储物流中的应用 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 自动化立体仓库结构及控制系统总体设计 | 第17-27页 |
| 2.1 立体仓库的组成 | 第17-20页 |
| 2.2 立体仓库的工作流程 | 第20-21页 |
| 2.2.1 仓储工作流程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 堆垛机的工作流程 | 第21页 |
| 2.3 系统控制需求及设计原则 | 第21-23页 |
| 2.3.1 系统控制需求分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 系统的设计原则 | 第22-23页 |
| 2.4 立体仓库控制系统总体设计 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 堆垛机控制系统设计与实现 | 第27-43页 |
| 3.1 RFID在系统中的部署 | 第27-31页 |
| 3.1.1 RFID的基本原理 | 第27页 |
| 3.1.2 射频识别的特点 | 第27-28页 |
| 3.1.3 射频卡与条形码差异性比较 | 第28页 |
| 3.1.4 RFID系统组成 | 第28-30页 |
| 3.1.5 RFID系统应用 | 第30-31页 |
| 3.2 堆垛机控制系统设计 | 第31-36页 |
| 3.2.1 堆垛机的运行模式 | 第31-32页 |
| 3.2.2 堆垛机电气控制系统功能需求 | 第32-34页 |
| 3.2.3 堆垛机电气控制系统设备选型 | 第34-35页 |
| 3.2.4 堆垛机电气控制系统架构 | 第35-36页 |
| 3.3 堆垛机运动定位控制设计 | 第36-40页 |
| 3.3.1 堆垛机运动的技术要求 | 第36页 |
| 3.3.2 堆垛机速度控制 | 第36-38页 |
| 3.3.3 堆垛机认址方案 | 第38-40页 |
| 3.4 PLC选型与组态 | 第40-42页 |
| 3.4.1 硬件组态 | 第40页 |
| 3.4.2 网络组态 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 控制系统软件设计与实现 | 第43-57页 |
| 4.1 控制系统软件程序设计分析 | 第43-51页 |
| 4.1.1 运行方式与要求 | 第43页 |
| 4.1.2 程序设计方法 | 第43-45页 |
| 4.1.3 程序设计流程 | 第45-46页 |
| 4.1.4 主要功能模块程序流程 | 第46-51页 |
| 4.2 监控系统调度设计 | 第51-55页 |
| 4.2.1 库位作业分析 | 第51-52页 |
| 4.2.2 库位分配原则 | 第52-53页 |
| 4.2.3 库位的存储策略 | 第53-54页 |
| 4.2.4 堆垛机调度策略 | 第54-55页 |
| 4.3 人机界面设计 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 管理系统设计与实现 | 第57-69页 |
| 5.1 软件方案设计 | 第57-61页 |
| 5.1.1 入库管理 | 第58-60页 |
| 5.1.2 出库管理 | 第60-61页 |
| 5.1.3 库存管理 | 第61页 |
| 5.1.4 库位管理 | 第61页 |
| 5.2 管理系统功能 | 第61-64页 |
| 5.2.1 系统管理主要功能 | 第61-62页 |
| 5.2.2 计划管理主要功能 | 第62-63页 |
| 5.2.3 作业管理主要功能 | 第63页 |
| 5.2.4 库存管理主要功能 | 第63页 |
| 5.2.5 统计查询主要功能 | 第63-64页 |
| 5.3 数据库设计 | 第64-68页 |
| 5.3.1 数据库的选用 | 第64页 |
| 5.3.2 数据库需求分析 | 第64-65页 |
| 5.3.3 数据库结构 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 系统运行效果及分析 | 第69-73页 |
| 6.1 管理系统运行效果 | 第69-71页 |
| 6.2 堆垛机运行分析 | 第71-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |