| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 数据驱动控制研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 基于数据驱动的PID控制器优化控制 | 第13-26页 |
| 2.1 基于数据驱动的PID控制器优化算法原理 | 第13-17页 |
| 2.1.1 算法描述 | 第13页 |
| 2.1.2 算法原理 | 第13-14页 |
| 2.1.3 K-NN方法 | 第14-15页 |
| 2.1.4 PID参数更新规则 | 第15页 |
| 2.1.5 数据库的更新策略 | 第15-17页 |
| 2.2 基于数据驱动的PID控制器优化控制设计 | 第17-25页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第17页 |
| 2.2.2 基于数据驱动的PID控制器优化设计 | 第17-20页 |
| 2.2.3 参考模型的设计方法 | 第20-21页 |
| 2.2.4 算法步骤 | 第21-22页 |
| 2.2.5 仿真研究 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于数据驱动的过热蒸汽温度优化控制 | 第26-39页 |
| 3.1 火电站过热蒸汽温度控制基本策略 | 第26-27页 |
| 3.2 火电站过热蒸汽温度控制系统模型 | 第27-28页 |
| 3.3 基于Matlab/工具箱的PID控制器离线优化 | 第28-31页 |
| 3.3.1 Matlab/Signal Constraint工具箱简介 | 第28-29页 |
| 3.3.2 利用signal constraint模块进行PID参数优化过程 | 第29页 |
| 3.3.3 仿真研究 | 第29-31页 |
| 3.4 基于数据驱动的PID控制器在线优化 | 第31-38页 |
| 3.4.1 引言 | 第31页 |
| 3.4.2 基于数据驱动的过热蒸汽温度在线优化 | 第31-37页 |
| 3.4.3 优化算法的鲁棒性实验 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于数据驱动PID控制器优化的GUI实现 | 第39-42页 |
| 4.1 GUI工具箱简介 | 第39页 |
| 4.2 优化算法的界面设计 | 第39-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 结论与展望 | 第42-43页 |
| 5.1 论文的主要工作及研究成果 | 第42页 |
| 5.2 进一步开展的工作 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 攻读硕士学位期间发表的的论文及其他成果 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |
