| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2.1 课题研究目的 | 第13页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 试验台控制系统研究现状与发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3.1 电液力伺服控制系统研究现状与发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3.2 电液力伺服控制系统自抗扰控制研究现状与发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 试验台总体方案及其机械结构设计 | 第18-23页 |
| 2.1 试验台总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.1.1 液体静压导轨结构形式 | 第18页 |
| 2.1.2 油膜厚度控制的重要意义 | 第18-19页 |
| 2.2 试验台机械结构设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 水平移动模块设计 | 第19-21页 |
| 2.2.2 垂直移动模块设计 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 试验台液压控制系统设计与仿真 | 第23-34页 |
| 3.1 试验台液压控制系统原理图设计 | 第23-24页 |
| 3.2 试验台液压控制系统设计计算及元件选型 | 第24-28页 |
| 3.3 试验台液压控制系统性能校核 | 第28-31页 |
| 3.3.1 系统压力损失验算 | 第28-29页 |
| 3.3.2 系统效率估算 | 第29-30页 |
| 3.3.3 系统发热和温升的计算与校核 | 第30-31页 |
| 3.4 试验台液压控制系统仿真 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 试验台电液力伺服控制系统建模与仿真 | 第34-46页 |
| 4.1 液体静压导轨压力控制方案 | 第34页 |
| 4.2 试验台电液力伺服控制系统建模 | 第34-39页 |
| 4.2.1 控制系统平衡方程 | 第34-36页 |
| 4.2.2 控制系统数学模型 | 第36-38页 |
| 4.2.3 控制系统状态空间表达式 | 第38-39页 |
| 4.3 试验台电液力伺服控制系统性能分析 | 第39-41页 |
| 4.3.1 控制系统稳定性分析 | 第39-40页 |
| 4.3.2 控制系统能控能观性分析 | 第40-41页 |
| 4.4 试验台电液力伺服控制系统仿真 | 第41页 |
| 4.5 试验台电液力伺服控制系统优化 | 第41-45页 |
| 4.5.1 控制系统线性二次型最优控制 | 第41-43页 |
| 4.5.2 控制系统极点优化配置 | 第43-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 试验台电液力伺服控制系统自抗扰控制研究 | 第46-65页 |
| 5.1 试验台电液力伺服控制系统经典PID控制 | 第46-47页 |
| 5.2 自抗扰控制器设计 | 第47-57页 |
| 5.2.1 自抗扰控制器理论分析 | 第47-51页 |
| 5.2.2 自抗扰控制器实际分析 | 第51-53页 |
| 5.2.3 自抗扰控制器编程 | 第53-54页 |
| 5.2.4 自抗扰控制器自定义模块库 | 第54-55页 |
| 5.2.5 自抗扰控制器子系统的创建与封装 | 第55-57页 |
| 5.3 试验台电液力伺服控制系统自抗扰控制仿真 | 第57-62页 |
| 5.3.1 跟踪微分器参数调整 | 第58页 |
| 5.3.2 扩张状态观测器参数调整 | 第58-60页 |
| 5.3.3 误差反馈控制率参数调整 | 第60-62页 |
| 5.4 试验台电液力伺服控制系统仿真比较 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 试验台搭建与实验 | 第65-80页 |
| 6.1 试验台搭建 | 第65-69页 |
| 6.1.1 试验台技术方案 | 第65-66页 |
| 6.1.2 试验台参数 | 第66页 |
| 6.1.3 试验台制造与搭建 | 第66-69页 |
| 6.2 试验台各部件操作规程 | 第69-74页 |
| 6.2.1 液压控制系统操作规程 | 第69-70页 |
| 6.2.2 控制柜电气操作规程 | 第70-74页 |
| 6.3 试验台检测实验 | 第74-79页 |
| 6.3.1 实验准备 | 第74-75页 |
| 6.3.2 油膜厚度检测方法 | 第75页 |
| 6.3.3 检测试验 | 第75-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 论文总结 | 第80-81页 |
| 7.2 创新点 | 第81页 |
| 7.3 工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录 自抗扰控制器各模块算法编程 | 第87-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |