| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 本课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 研究课题的发展概况 | 第16-18页 |
| 1.2.1 国内外应用概况 | 第16-17页 |
| 1.2.2 理论发展概况 | 第17-18页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 线摩擦带式输送机的结构和驱动原理 | 第19-26页 |
| 2.1 线摩擦带式输送机的结构 | 第19-21页 |
| 2.1.1 普通带式输送机的结构特点 | 第19页 |
| 2.1.2 线摩擦带式输送机的结构特点 | 第19-21页 |
| 2.2 线摩擦带式输送机的布置形式 | 第21-22页 |
| 2.2.1 主机的布置 | 第21页 |
| 2.2.2 辅机的布置 | 第21-22页 |
| 2.3 线摩擦带式输送机的驱动原理 | 第22-26页 |
| 2.3.1 滚筒驱动原理 | 第22-24页 |
| 2.3.2 辅机驱动原理 | 第24-25页 |
| 2.3.3 两种摩擦驱动方式比较 | 第25-26页 |
| 第三章 线摩擦带式输送机系统模型的建立 | 第26-47页 |
| 3.1 线摩擦驱动的四种典型工况 | 第26-28页 |
| 3.2 线摩擦段承载带与传动带之间的受力情况 | 第28-31页 |
| 3.2.1 线摩擦段承载带与传动带之间的受力分析 | 第28-30页 |
| 3.2.2 普通带式输送机张力分布 | 第30页 |
| 3.2.3 线摩擦带式输送机承载带张力分布 | 第30-31页 |
| 3.3 线摩擦段两胶带之间的速度关系 | 第31-37页 |
| 3.3.1 满载时线摩擦段两带间的速度关系 | 第32-33页 |
| 3.3.2 非满载时线摩擦段两带间的速度关系 | 第33-35页 |
| 3.3.3 线摩擦部分静态模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.4 主机动力学模型的建立 | 第37-47页 |
| 3.4.1 建立带式输送机模型的假设 | 第38页 |
| 3.4.2 输送带的力学特性和模型 | 第38-41页 |
| 3.4.3 带式输送机动力学模型的建立 | 第41-47页 |
| 第四章 线摩擦带式输送机自适应PID控制器设计 | 第47-58页 |
| 4.1 带式输送机系统的PID控制 | 第47-51页 |
| 4.1.1 PID控制原理 | 第47页 |
| 4.1.2 位置式PID控制算法 | 第47-48页 |
| 4.1.3 线摩擦带式输送机PID控制 | 第48-51页 |
| 4.2 自适应控制理论 | 第51-53页 |
| 4.2.1 自适应控制问题的提出 | 第51-52页 |
| 4.2.2 自适应控制的含义 | 第52-53页 |
| 4.3 自适应控制的分类 | 第53-55页 |
| 4.3.1 模型参考自适应系统 | 第53-54页 |
| 4.3.2 自校正控制系统 | 第54-55页 |
| 4.4 自适应控制系统设计要求 | 第55-56页 |
| 4.5 自适应控制规则 | 第56-58页 |
| 第五章 线摩擦带式输送机系统半实物仿真 | 第58-73页 |
| 5.1 线摩擦带式输送机自适应PID控制系统的总体方案 | 第58-60页 |
| 5.2 PLC中PID程序的编写 | 第60-63页 |
| 5.3 西门子S7-300PLC与MATLAB软件的通信 | 第63-68页 |
| 5.3.1 西门子S7-300PLC与OPC服务器之间的通信 | 第64-66页 |
| 5.3.2 OPC服务器与MATLAB软件之间的通信 | 第66-68页 |
| 5.4 搭建Simulink仿真模型 | 第68-69页 |
| 5.4.1 Simulink仿真软件的介绍 | 第68-69页 |
| 5.4.2 Simulink半实物仿真模型 | 第69页 |
| 5.5 实验仿真结果 | 第69-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |
