| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 非线性系统的控制研究概述 | 第10-11页 |
| 1.2 随机非线性系统的自适应控制研究概述 | 第11-13页 |
| 1.3 本论文的研究意义和内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-21页 |
| 2.1 符号约定 | 第14页 |
| 2.2 常用不等式 | 第14-15页 |
| 2.3 随机非线性系统的相关定义及稳定性理论 | 第15-19页 |
| 2.4 Nussbaum函数及其性质 | 第19页 |
| 2.5 神经网络逼近理论 | 第19-21页 |
| 第三章 一类随机非线性系统的自适应输出反馈动态面控制 | 第21-35页 |
| 3.1 引言 | 第21-22页 |
| 3.2 问题描述和基本假设 | 第22-24页 |
| 3.3 自适应动态面控制器设计 | 第24-29页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第29-32页 |
| 3.5 仿真算例 | 第32-34页 |
| 3.6 结论 | 第34-35页 |
| 第四章 基于随机小增益定理的自适应输出反馈动态面控制 | 第35-50页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 问题描述和基本假设 | 第35-37页 |
| 4.3 自适应动态面控制器设计 | 第37-43页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第43-46页 |
| 4.5 仿真算例 | 第46-49页 |
| 4.6 结论 | 第49-50页 |
| 第五章 基于动态面技术的随机非线性关联系统的输出反馈控制 | 第50-64页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 问题描述和基本假设 | 第50-51页 |
| 5.3 自适应动态面控制器设计 | 第51-60页 |
| 5.4 仿真算例 | 第60-63页 |
| 5.5 结论 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 主要结论与创新点 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74-76页 |
