| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 我国牧草资源分布及利用现状 | 第9-10页 |
| 1.1.2 牧草压捆机中液压系统使用 | 第10页 |
| 1.2 牧草压捆机液压系统国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 牧草压捆机电液比例位置控制系统的设计与分析 | 第15-27页 |
| 2.1 研究对象简介 | 第15-16页 |
| 2.2 电液比例位置控制系统原理分析 | 第16-21页 |
| 2.2.1 电液比例位置控制系统的原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 液压系统元件参数的确定与计算 | 第17-21页 |
| 2.3 电液比例控制系统传递函数的建立及参数确定 | 第21-26页 |
| 2.3.1 阀控液压缸的基本方程 | 第21-23页 |
| 2.3.2 比例方向阀 | 第23-24页 |
| 2.3.3 比例放大器 | 第24-25页 |
| 2.3.4 位移传感器 | 第25-26页 |
| 2.3.5 传递函数参数确定 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 电液比例位置控制系统控制器的设计 | 第27-42页 |
| 3.1 PID控制 | 第28-29页 |
| 3.1.1 PID控制原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 PID参数整定及各参数对控制效果的影响 | 第29页 |
| 3.2 模糊控制 | 第29-34页 |
| 3.2.1 模糊控制基本原理 | 第29-31页 |
| 3.2.2 模糊控制设计步骤 | 第31-34页 |
| 3.3 模糊PID控制 | 第34-35页 |
| 3.4 电液比例位置控制系统模糊PID设计 | 第35-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 电液比例位置控制系统仿真研究 | 第42-47页 |
| 4.1 Matlab/Simulink简介 | 第42页 |
| 4.2 仿真研究 | 第42-46页 |
| 4.2.1 PID仿真研究 | 第43-44页 |
| 4.2.2 模糊PID仿真研究 | 第44-45页 |
| 4.2.3 对比仿真 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于Matlab/WinCC的电液比例位置控制系统实验研究 | 第47-65页 |
| 5.1 硬件设计 | 第47-49页 |
| 5.1.1 QCS014型教学试验台 | 第47-48页 |
| 5.1.2 S7-300PLC | 第48页 |
| 5.1.3 传感器 | 第48-49页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第49-62页 |
| 5.2.1 OPC技术 | 第50-52页 |
| 5.2.2 以太网通讯组态 | 第52-56页 |
| 5.2.3 上位机组态画面的设计 | 第56-59页 |
| 5.2.4 STEP7程序设计 | 第59-62页 |
| 5.3 实验研究 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论与展望 | 第65-66页 |
| 6.1 结论 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |