飞行器位姿光电测量的算法性能评估
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 算法性能评估的国内外研究进展 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要工作及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 视觉测量模型及算法评估理论研究 | 第14-28页 |
| 2.1 视觉测量模型 | 第14-16页 |
| 2.1.1 摄像机测量原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 视觉测量系统的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2 系统设计的理论依据 | 第16-18页 |
| 2.2.1 软件设计的基本原则 | 第16-17页 |
| 2.2.2 人机交互设计 | 第17-18页 |
| 2.3 算法性能评估的研究 | 第18-27页 |
| 2.3.1 算法评估的理论与实验方法 | 第18页 |
| 2.3.2 算法精度分析的理论基础 | 第18-20页 |
| 2.3.3 算法测量不确定度分析研究 | 第20-25页 |
| 2.3.4 算法复杂度分析依据 | 第25-26页 |
| 2.3.5 算法性能评估的其他指标 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 位姿测量算法评估软件模块构建 | 第28-37页 |
| 3.1 系统开发工具 | 第28-29页 |
| 3.2 位姿测量算法评估软件系统总体方案 | 第29-32页 |
| 3.2.1 系统框架设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 系统集成确定 | 第30页 |
| 3.2.3 可视化主界面功能 | 第30-32页 |
| 3.3 模型设计 | 第32-33页 |
| 3.4 主要模块设计 | 第33-36页 |
| 3.4.1 精度分析功能模块 | 第33-34页 |
| 3.4.2 不确定度分析功能模块 | 第34-35页 |
| 3.4.3 复杂度分析功能模块 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 位姿测量算法程序实现 | 第37-49页 |
| 4.1 视觉仿真模型 | 第37-38页 |
| 4.2 测量模型算法 | 第38-46页 |
| 4.2.1 单目视觉测量模型算法 | 第38-43页 |
| 4.2.2 基于OpenCV的双目测量模型 | 第43-46页 |
| 4.3 模型接口设置以及调用 | 第46-48页 |
| 4.3.1 仿真模型接口设置 | 第46-47页 |
| 4.3.2 测量模型接口设置 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 算法性能评估软件的实现与测试 | 第49-63页 |
| 5.1 软件顶层模块实现 | 第49-53页 |
| 5.1.1 模型加载模块 | 第50-51页 |
| 5.1.2 设置参数环境模块 | 第51-52页 |
| 5.1.3 分析报告模块 | 第52-53页 |
| 5.2 各功能模块测试 | 第53-55页 |
| 5.2.1 精度分析模块测试 | 第53页 |
| 5.2.2 不确定度分析模块测试 | 第53-54页 |
| 5.2.3 时间复杂度分析模块测试 | 第54-55页 |
| 5.3 测试结果与结论 | 第55-62页 |
| 5.3.1 参数设置 | 第55-56页 |
| 5.3.2 精度测量结果 | 第56-59页 |
| 5.3.3 不确定度测量结果 | 第59-61页 |
| 5.3.4 时间复杂度测量结果 | 第61-62页 |
| 5.3.5 结论 | 第62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 工作总结 | 第63页 |
| 6.2 前景展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第69页 |
