基于局部拓扑信息的飞行器自组织网路由协议研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 FANET路由协议研究及相关理论 | 第18-32页 |
| 2.1 AODV协议原理及相关研究 | 第18-25页 |
| 2.1.1 AODV路由协议原理 | 第18-21页 |
| 2.1.1.1 AODV路由发现 | 第19-20页 |
| 2.1.1.2 AODV路由维护 | 第20页 |
| 2.1.1.3 AODV特点及其局限 | 第20-21页 |
| 2.1.2 基于局部拓扑的AODV改进 | 第21-25页 |
| 2.1.2.1 邻居探测机制 | 第22-24页 |
| 2.1.2.2 邻居表数据结构 | 第24-25页 |
| 2.2 机器学习数据挖掘方法介绍 | 第25-31页 |
| 2.2.1 数据挖掘工作流程 | 第25-28页 |
| 2.2.2 常见机器学习算法 | 第28-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 数据驱动的FANET链路质量预测研究 | 第32-56页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 链路质量预测理论 | 第32-35页 |
| 3.2.1 链路质量度量 | 第32-33页 |
| 3.2.2 链路质量预测可行性分析 | 第33页 |
| 3.2.3 链路质量预测精度下限 | 第33-35页 |
| 3.3 链路质量预测机制 | 第35-45页 |
| 3.3.1 链路质量预测问题建模 | 第35-37页 |
| 3.3.2 链路质量预测机制方案设计 | 第37页 |
| 3.3.3 链路质量预测机制实现 | 第37-45页 |
| 3.3.3.1 数据收集 | 第37-38页 |
| 3.3.3.2 特征工程 | 第38-44页 |
| 3.3.3.3 模型选择 | 第44-45页 |
| 3.4 实验及结果分析 | 第45-55页 |
| 3.4.1 FANET场景分析 | 第45-47页 |
| 3.4.2 实验过程 | 第47-49页 |
| 3.4.2.1 仿真环境设置 | 第47-48页 |
| 3.4.2.2 数据导出 | 第48页 |
| 3.4.2.3 数据预处理 | 第48-49页 |
| 3.4.2.4 模型训练与评估 | 第49页 |
| 3.4.3 链路质量预测结果分析 | 第49-55页 |
| 3.4.3.1 精度 | 第49-50页 |
| 3.4.3.2 链路质量预测机制适用范围分析 | 第50-53页 |
| 3.4.3.3 特征重要性 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于局部拓扑信息的FANET路由协议研究 | 第56-79页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 LTI-AODV路由协议 | 第56-68页 |
| 4.2.1 路由判据 | 第56-58页 |
| 4.2.1.1 链路质量预测模型的导出和部署 | 第57页 |
| 4.2.1.2 链路质量 | 第57-58页 |
| 4.2.1.3 路径质量 | 第58页 |
| 4.2.2 控制分组及拓扑信息存储 | 第58-61页 |
| 4.2.2.1 控制分组 | 第58-59页 |
| 4.2.2.2 拓扑信息存储 | 第59-61页 |
| 4.2.3 局部拓扑环境构建 | 第61-62页 |
| 4.2.4 路由发现 | 第62-65页 |
| 4.2.5 路由维护 | 第65-68页 |
| 4.3 实验及结果分析 | 第68-78页 |
| 4.3.1 网络性能指标 | 第68-69页 |
| 4.3.2 实验过程 | 第69-72页 |
| 4.3.2.1 网络域 | 第69-70页 |
| 4.3.2.2 节点域 | 第70页 |
| 4.3.2.3 进程域 | 第70-72页 |
| 4.3.2.4 仿真参数设置 | 第72页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第72-78页 |
| 4.3.3.1 节点个数对路由协议性能的影响 | 第72-75页 |
| 4.3.3.2 节点移动速度对路由协议性能的影响 | 第75-76页 |
| 4.3.3.3 网络负载对路由协议性能的影响 | 第76-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
