| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第15-36页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 渔业资源评估研究进展 | 第16-32页 |
| 1.2.1 基于水声学的资源评估原理 | 第16-19页 |
| 1.2.2 基于水声学的资源评估活动 | 第19-22页 |
| 1.2.3 识别声呐在渔业资源评估中的应用 | 第22-32页 |
| 1.3 论文研究目的和意义 | 第32-33页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第33-34页 |
| 1.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 2 声呐图像预处理及目标提取 | 第36-56页 |
| 2.1 引言 | 第36页 |
| 2.2 声呐图像构建 | 第36-39页 |
| 2.3 声呐图像预处理 | 第39-46页 |
| 2.3.1 图像增强 | 第39-40页 |
| 2.3.2 噪声去除 | 第40-43页 |
| 2.3.3 背景去除 | 第43-46页 |
| 2.4 目标提取 | 第46-54页 |
| 2.4.1 基于阈值分割的目标提取 | 第46-48页 |
| 2.4.2 基于Sobel算子结合形态学处理的目标提取 | 第48-53页 |
| 2.4.3 目标提取算法小结 | 第53-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 3 鱼类跟踪研究 | 第56-85页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 多目标跟踪算法研究 | 第56-66页 |
| 3.2.1 基于贝叶斯理论的多目标跟踪算法 | 第57-63页 |
| 3.2.2 基于极大似然理论的数据关联 | 第63-64页 |
| 3.2.3 状态估计算法 | 第64-66页 |
| 3.3 SMCPHD-AUCTION目标跟踪算法 | 第66-78页 |
| 3.3.1 概率假设密度滤波 | 第67-68页 |
| 3.3.2 基于SMCPHD滤波算法 | 第68-71页 |
| 3.3.3 航迹识别算法 | 第71-73页 |
| 3.3.4 算法仿真与评估 | 第73-76页 |
| 3.3.5 与其他算法的比较 | 第76-78页 |
| 3.4 试验与数据处理 | 第78-83页 |
| 3.4.1 数据采集 | 第78-79页 |
| 3.4.2 数据处理 | 第79-83页 |
| 3.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 4 鱼类数量估计研究 | 第85-100页 |
| 4.1 引言 | 第85页 |
| 4.2 目标计数 | 第85-89页 |
| 4.3 数量估计算法 | 第89-92页 |
| 4.3.1 体密度估计 | 第89-91页 |
| 4.3.2 面密度估计 | 第91-92页 |
| 4.4 现场试验 | 第92-99页 |
| 4.4.1 数据采集 | 第92-94页 |
| 4.4.2 数据处理 | 第94-96页 |
| 4.4.3 结果分析与讨论 | 第96-99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 5 鱼类三维坐标计算及其垂直分布研究 | 第100-130页 |
| 5.1 引言 | 第100页 |
| 5.2 水下目标定位原理 | 第100-106页 |
| 5.2.1 识别声呐的不足 | 第100-101页 |
| 5.2.2 基于单台声呐的水下目标定位 | 第101-103页 |
| 5.2.3 基于两台声呐的水下目标定位 | 第103-106页 |
| 5.3 水池试验 | 第106-111页 |
| 5.3.1 试验场地 | 第106-107页 |
| 5.3.2 声呐的布置 | 第107-108页 |
| 5.3.3 USBL的布置 | 第108-110页 |
| 5.3.4 数据采集 | 第110-111页 |
| 5.4 水池试验数据处理 | 第111-120页 |
| 5.4.1 行车数据处理 | 第111-113页 |
| 5.4.2 ARIS数据处理 | 第113-114页 |
| 5.4.3 行车数据与ARIS数据匹配 | 第114-116页 |
| 5.4.4 USBL辅助定位 | 第116-118页 |
| 5.4.5 误差分析 | 第118-120页 |
| 5.5 现场试验及数据处理 | 第120-128页 |
| 5.5.1 试验地点与数据采集 | 第120-122页 |
| 5.5.2 数据处理 | 第122-125页 |
| 5.5.3 目标运动对误差的影响 | 第125-128页 |
| 5.6 本章小结 | 第128-130页 |
| 6 总结与展望 | 第130-133页 |
| 6.1 总结 | 第130-131页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第131-132页 |
| 6.3 展望 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-147页 |
| 作者简历及在学期间取得的科研成果 | 第147-148页 |