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新型电液负载模拟器摩擦及控制特性研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 课题研究的背景和意义第10-11页
    1.2 国内外电液负载模拟器产品的研究现状第11-13页
        1.2.1 国外电液负载模拟器产品发展概况第11-12页
        1.2.2 国内电液负载模拟器产品研究状况第12-13页
    1.3 电液负载模拟器理论研究概述第13-15页
        1.3.1 电液负载模拟器理论研究已取得的成果第13-14页
        1.3.2 电液负载模拟器研究存在的不足之处第14页
        1.3.3 电液负载模拟器多余力矩补偿的研究概述第14-15页
    1.4 摩擦材料的研究第15-16页
    1.5 摩擦盘温度场的研究第16页
    1.6 滑模控制概述第16-17页
    1.7 本文的主要研究内容第17-18页
第2章 摩擦副基本参数分析第18-31页
    2.1 引言第18页
    2.2 技术指标第18-19页
    2.3 系统组成及工作原理第19-20页
        2.3.1 系统组成第19页
        2.3.2 加载原理第19-20页
    2.4 摩擦力矩计算第20-23页
        2.4.1 盘—盘摩擦副摩擦力矩的计算第21页
        2.4.2 盘—片摩擦副摩擦力矩的计算第21-23页
    2.5 摩擦副材料的选择及摩擦面内径的计算第23-25页
        2.5.1 摩擦副材料第23-24页
        2.5.2 摩擦接触面内径的计算第24-25页
    2.6 摩擦盘的热力学仿真第25-30页
        2.6.1 热仿真理论分析第25-26页
        2.6.2 摩擦盘的热仿真分析第26-30页
    2.7 本章小结第30-31页
第3章 加载系统建模与分析第31-47页
    3.1 引言第31页
    3.2 原有单向加载样机中存在的问题及改进措施第31-34页
        3.2.1 原有系统中存在的问题第31页
        3.2.2 结构改进第31-33页
        3.2.3 结构改进后加载主轴的动力学分析第33-34页
        3.2.4 原有结构元器件的优化第34页
    3.3 加载系统建模第34-42页
        3.3.1 对称阀控制非对称液压缸动力学模型第35-37页
        3.3.2 对称阀控非对称缸传递函数第37-40页
        3.3.3 伺服阀的传递函数第40-41页
        3.3.4 伺服阀放大器的传递函数第41页
        3.3.5 扭矩传感器的传递函数第41-42页
        3.3.6 摩擦盘所受压力与摩擦力矩转换系数第42页
    3.4 加载系统主要参数对系统性能的影响第42-45页
        3.4.1 负载弹簧刚度对系统的影响第42-44页
        3.4.2 负载等效阻尼系数对系统的影响第44页
        3.4.3 总泄漏系数对系统的影响第44-45页
        3.4.4 液压油体积弹性模量对系统的影响第45页
    3.5 加载系统开环传递函数及系统分析第45-46页
    3.6 本章小结第46-47页
第4章 加载系统滑模控制器设计第47-74页
    4.1 引言第47页
    4.2 滑模控制简介第47-49页
        4.2.1 滑模控制的基本原理第47-49页
        4.2.2 滑模控制器的设计过程第49页
        4.2.3 滑模控制器的设计方法第49页
    4.3 基于趋近律的滑模控制器设计及系统仿真第49-62页
        4.3.1 控制器设计第49-51页
        4.3.2 切换函数设计第51-52页
        4.3.3 加载系统的仿真第52-62页
    4.4 微分加积分滑模自适应控制器的设计及仿真第62-73页
        4.4.1 微分加积分滑模自适应控制器的设计第62-68页
        4.4.2 加载系统的仿真第68-73页
    4.5 本章小结第73-74页
第5章 加载系统实验研究第74-86页
    5.1 引言第74页
    5.2 实验台组成及实验原理第74-76页
        5.2.1 实验台组成第74-75页
        5.2.2 实验原理第75-76页
    5.3 实验系统设计第76-78页
        5.3.1 实验数据采集的实现方法第76页
        5.3.2 Matlab/x PC Target工具箱简介第76-78页
    5.4 加载系统实验研究第78-85页
        5.4.1 多余力矩测试第78-81页
        5.4.2 静态加载时信号跟踪能力测试第81-84页
        5.4.3 动态加载时信号跟踪能力测试第84-85页
    5.5 本章小结第85-86页
结论第86-87页
参考文献第87-92页
攻读学位期间发表的学术论文第92-94页
致谢第94页

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