| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 挠性卫星姿态动力学建模与控制国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 挠性卫星动力学建模 | 第10-12页 |
| 1.2.2 卫星姿态控制技术 | 第12-14页 |
| 1.2.3 卫星附件主动振动控制 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 挠性卫星姿态动力学建模 | 第17-40页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 卫星姿态动力学模型 | 第17-26页 |
| 2.2.1 参考坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.2 姿态动力学方程 | 第18-22页 |
| 2.2.3 姿态运动学方程 | 第22-25页 |
| 2.2.4 误差动力学方程 | 第25-26页 |
| 2.3 柔性耦合系数分析 | 第26-36页 |
| 2.3.1 假设模态法 | 第27-29页 |
| 2.3.2 有限元方法 | 第29-36页 |
| 2.4 反作用飞轮数学模型 | 第36-37页 |
| 2.5 卫星模型说明 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于压电陶瓷的主动振动补偿器设计 | 第40-53页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 正位置反馈补偿器设计 | 第40-44页 |
| 3.3 应变速率反馈补偿器设计 | 第44-47页 |
| 3.4 正位反馈补偿器+传统PID控制器设计 | 第47-49页 |
| 3.5 仿真分析 | 第49-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于自抗扰技术的挠性卫星姿态控制 | 第53-69页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 自抗扰控制律设计 | 第53-57页 |
| 4.2.1 基于振动抑制的安排过渡过程 | 第53-54页 |
| 4.2.2 二阶ESO设计 | 第54-56页 |
| 4.2.3 控制律设计 | 第56-57页 |
| 4.3 二阶ESO的阻尼比与带宽 | 第57-60页 |
| 4.4 仿真分析 | 第60-68页 |
| 4.4.1 挠性附件主动振动控制分析 | 第60-62页 |
| 4.4.2 卫星姿态自抗扰控制 | 第62-66页 |
| 4.4.3 快速姿态机动 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 基于ESO的变结构挠性卫星姿态控制 | 第69-85页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 滑模变结构趋近律 | 第69-70页 |
| 5.3 三阶ESO的阻尼比与带宽 | 第70-74页 |
| 5.3.1 三阶线性ESO的阻尼比与带宽 | 第70-71页 |
| 5.3.2 三阶非线性ESO的阻尼比与带宽 | 第71-74页 |
| 5.4 滑模控制器设计 | 第74-78页 |
| 5.4.1 有角速度反馈控制律设计 | 第74-76页 |
| 5.4.2 无角速度反馈滑模控制器设计 | 第76-78页 |
| 5.5 仿真分析 | 第78-84页 |
| 5.5.1 滑模控制 | 第78-79页 |
| 5.5.2 基于ESO的滑模控制 | 第79-81页 |
| 5.5.3 无角速度反馈基于ESO的滑模控制器 | 第81-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92页 |