| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内外AMT产品发展概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于AMT同轴并联HEV换挡控制综述 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 换挡同步过程中基于预测函数控制方法的永磁同步电机转速控制 | 第16-39页 |
| 2.1 基于AMT的同轴并联HEV的无离合器操作换挡系统 | 第16-21页 |
| 2.1.1 无离合器操纵换挡过程中的控制策略 | 第17-19页 |
| 2.1.2 换挡过程的动力学分析 | 第19-20页 |
| 2.1.3 速度同步分析 | 第20-21页 |
| 2.2 永磁同步电机建模 | 第21-23页 |
| 2.3 基于预测函数控制方法的PMSM转速控制控制器设计 | 第23-27页 |
| 2.3.1 预测函数控制方法概述 | 第23-25页 |
| 2.3.2 基于PFC的永磁同步电机的调速控制器设计 | 第25-27页 |
| 2.4 仿真结果 | 第27-38页 |
| 2.4.1 汽车行驶过程中的升挡调速工况仿真 | 第30-34页 |
| 2.4.2 汽车行驶过程中的降挡调速工况仿真 | 第34-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 同步器换挡过程中动力学分析及建模 | 第39-61页 |
| 3.1 同步器同步过程机理 | 第39-45页 |
| 3.1.1 同步器的种类及其主要部件 | 第39页 |
| 3.1.2 同步器换挡过程 | 第39-42页 |
| 3.1.3 同步器的关键参数 | 第42-45页 |
| 3.2 换挡过程中同步器动力学建模 | 第45-52页 |
| 3.3 同步器换挡过程仿真 | 第52-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 基于PFC控制方法的换挡电机位移跟踪控制 | 第61-76页 |
| 4.1 换挡执行机构系统建模和控制问题陈述 | 第61-67页 |
| 4.1.1 换挡阻力与期望跟踪曲线建模 | 第61-62页 |
| 4.1.2 换挡执行机构建模 | 第62-65页 |
| 4.1.3 换挡执行机构直流电机数学建模 | 第65-67页 |
| 4.1.4 控制问题陈述 | 第67页 |
| 4.2 基于PFC的换挡电机位置控制控制器设计 | 第67-70页 |
| 4.3 控制系统仿真 | 第70-75页 |
| 4.3.1 2挡升3挡仿真结果分析 | 第70-72页 |
| 4.3.2 3挡升4挡仿真结果分析 | 第72-73页 |
| 4.3.3 4挡升5挡仿真结果分析 | 第73-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
