| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第16页 |
| 1.2 新能源汽车车用驱动电机特征 | 第16-18页 |
| 1.3 新能源汽车车用驱动电机类型及性能指标 | 第18-19页 |
| 1.4 车用驱动电机弱磁控制研究现状 | 第19-26页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第二章 IPMSM电驱动系统数学建模 | 第28-36页 |
| 2.1 考虑磁路饱和后的IPMSM数学建模 | 第28-31页 |
| 2.2 IPMSM定子电流和定子电压约束条件 | 第31-32页 |
| 2.3 IPMSM宽调速运行时定子电流指令获取 | 第32-35页 |
| 2.3.1 IPMSM恒转矩区运行时的定子电流指令获取 | 第32-34页 |
| 2.3.2 IPMSM弱磁运行时的定子电流指令获取 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于单直轴电流PI调节器的IPMSM弱磁控制 | 第36-55页 |
| 3.1 IPMSM电驱动系统弱磁区PI调节器饱和失调的本质分析 | 第36-37页 |
| 3.2 基于单直轴电流PI调节器的IPMSM弱磁控制 | 第37-40页 |
| 3.2.1 直、交轴电流PI调节器工作分析 | 第37-39页 |
| 3.2.2 直、交轴电流交叉耦合现象及其应用 | 第39-40页 |
| 3.3 单直轴电流PI调节器方案 | 第40-42页 |
| 3.4 IPMSM弱磁运行时的最优交轴电压指令获取 | 第42-46页 |
| 3.4.1 IPMSM驱动系统定子电流指令的离线计算 | 第42-43页 |
| 3.4.2 IPMSM驱动系统定子电流指令在线计算 | 第43-45页 |
| 3.4.3 IPMSM驱动系统定子最优交轴电压指令计算流程 | 第45-46页 |
| 3.5 具有容错PI调节器饱和失调故障的IPMSM驱动系统 | 第46-53页 |
| 3.5.1 具有容错PI调节器饱和失调故障的IPMSM驱动系统架构 | 第46-49页 |
| 3.5.2 具有容错PI调节器饱和故障的IPMSM驱动系统仿真测试 | 第49-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 电压矢量相位角IPMSM驱动系统弱磁控制 | 第55-75页 |
| 4.1 问题提出 | 第55页 |
| 4.2 电压矢量相位角控制基本思想 | 第55-57页 |
| 4.3 基于电压矢量相位角控制的IPMSM弱磁运行特性分析 | 第57-60页 |
| 4.4 IPMSM驱动系统弱磁区转矩控制器设计 | 第60-61页 |
| 4.5 离散数字IPMSM系统延时故障及容错控制 | 第61-66页 |
| 4.5.1 高速运行时IPMSM系统延时 | 第61页 |
| 4.5.2 IPMSM驱动系统延时故障根源及其容错控制 | 第61-65页 |
| 4.5.3 计及延时故障的IPMSM系统建模及仿真分析 | 第65-66页 |
| 4.6 IPMSM系统转矩估计 | 第66-68页 |
| 4.7 宽调速范围运行的IPMSM驱动系统及系统性能测试 | 第68-73页 |
| 4.7.1 IPMSM驱动系统架构 | 第68-69页 |
| 4.7.2 IPMSM驱动系统性能测试 | 第69-73页 |
| 4.8 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及专利成果 | 第83页 |
