| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.2 经典控制系统的性能极限问题描述 | 第14-17页 |
| 1.3 网络控制系统的性能极限研究概述与分析 | 第17-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 2 有关预备知识 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 符号说明 | 第22-23页 |
| 2.3 若干引理和公式 | 第23-26页 |
| 2.4 若干规则及分解 | 第26-30页 |
| 2.5 尤拉参数化 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 有色高斯带宽受限信道下的网络控制系统跟踪性能极限 | 第32-49页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 受限模型及问题描述 | 第33-34页 |
| 3.3 带有色高斯带宽受限信道系统的性能极限 | 第34-42页 |
| 3.4 系统镇定、跟踪性能和信道特性关系分析 | 第42-46页 |
| 3.5 数值例子与仿真研究 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 双通道约束信道下的网络控制系统跟踪性能极限 | 第49-72页 |
| 4.1 引言 | 第49-50页 |
| 4.2 双通道模型及问题描述 | 第50-51页 |
| 4.3 双通道有色高斯带宽受限信道下的系统跟踪性能 | 第51-66页 |
| 4.4 仿真研究 | 第66-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 带宽量化和网络噪声约束下的网络控制系统最优跟踪性能 | 第72-85页 |
| 5.1 引言 | 第72-73页 |
| 5.2 量化模型及其问题描述 | 第73-75页 |
| 5.3 带网络噪声和量化输入的网络控制系统最优跟踪性能 | 第75-82页 |
| 5.4 数值例子与仿真 | 第82-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 新型权衡性能指标下的网络控制系统性能极限 | 第85-100页 |
| 6.1 引言 | 第85-86页 |
| 6.2 单参数网络控制系统性能权衡极限 | 第86-94页 |
| 6.3 双参数网络控制系统性能权衡极限 | 第94-99页 |
| 6.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 7 带AWGN-F信道的网络控制系统性能极限 | 第100-123页 |
| 7.1 引言 | 第100-101页 |
| 7.2 问题描述和基本知识 | 第101-103页 |
| 7.3 基于单参数控制结构的性能极限研究 | 第103-113页 |
| 7.4 基于双参数控制结构的性能极限研究 | 第113-119页 |
| 7.5 仿真研究 | 第119-122页 |
| 7.6 本章小结 | 第122-123页 |
| 8 总结与展望 | 第123-127页 |
| 8.1 全文总结 | 第123-125页 |
| 8.2 研究展望 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-142页 |
| 附录Ⅰ 攻读博士学位期间发表论文目录 | 第142-143页 |
| 附录Ⅱ 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第143-144页 |
| 附录Ⅲ 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第144页 |
