| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究及应用现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 嵌入式调试工具 | 第11-13页 |
| 1.2.2 多线程调试器现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 多线程交叉调试相关技术的研究 | 第16-34页 |
| 2.1 嵌入式远程调试模型 | 第16-17页 |
| 2.2 调试原理的研究 | 第17-24页 |
| 2.2.1 调试器的运行原理 | 第18页 |
| 2.2.2 调试信息 | 第18-22页 |
| 2.2.3 常用调试命令的工作原理 | 第22-24页 |
| 2.3 Linux内核对多线程调试的支持 | 第24-29页 |
| 2.3.1 调试结构 | 第24-26页 |
| 2.3.2 Linux信号机制在调试中的作用 | 第26-29页 |
| 2.3.2.1 Linux内核的信号机制 | 第26-27页 |
| 2.3.2.2 调试状态中的信号 | 第27-29页 |
| 2.3.3 进程绑定 | 第29页 |
| 2.4 远程通信协议 | 第29-32页 |
| 2.5 嵌入式ARM处理器的异常处理 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小节 | 第33-34页 |
| 第三章 嵌入式操作系统多线程调试器的设计 | 第34-55页 |
| 3.1 多线程调试器的总体设计 | 第34-38页 |
| 3.1.1 多线程调试器结构 | 第34-35页 |
| 3.1.2 多线程调试器功能 | 第35页 |
| 3.1.3 多线程调试器的设计架构 | 第35-38页 |
| 3.2 操作系统内核中调试机制的设计 | 第38-46页 |
| 3.2.1 线程绑定模块设计 | 第38-40页 |
| 3.2.1.1 线程绑定模块的结构 | 第38-39页 |
| 3.2.1.2 线程绑定模块的处理 | 第39-40页 |
| 3.2.2 异常处理模块设计 | 第40-41页 |
| 3.2.3 线程控制模块设计 | 第41-44页 |
| 3.2.3.1 进程地址空间 | 第41-42页 |
| 3.2.3.2 寄存器操作 | 第42-43页 |
| 3.2.3.3 控制进程状态 | 第43-44页 |
| 3.2.4 事件通知模块设计 | 第44-46页 |
| 3.2.4.1 模块功能设计 | 第44-45页 |
| 3.2.4.2 模块处理 | 第45-46页 |
| 3.3 调试代理设计 | 第46-54页 |
| 3.3.1 线程管理模块 | 第46-48页 |
| 3.3.2 断点管理模块 | 第48-49页 |
| 3.3.3 事件驱动 | 第49-51页 |
| 3.3.3.1 事件监听模块 | 第50-51页 |
| 3.3.3.2 事件处理模块 | 第51页 |
| 3.3.4 通信模块 | 第51-53页 |
| 3.3.4.1 通信协议的设计 | 第51页 |
| 3.3.4.2 通信处理 | 第51-53页 |
| 3.3.5 寄存器缓存 | 第53-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 嵌入式aCoral操作系统多线程调试器的实现 | 第55-75页 |
| 4.1 总体实现思路 | 第55页 |
| 4.2 嵌入式aCoral操作系统的分析 | 第55-58页 |
| 4.2.1 嵌入式aCoral的中断处理 | 第55-57页 |
| 4.2.2 嵌入式aCoral的线程管理 | 第57-58页 |
| 4.3 aCoral内核中调试机制的实现 | 第58-66页 |
| 4.3.1 线程绑定模块的实现 | 第58-61页 |
| 4.3.2 异常处理模块的实现 | 第61-62页 |
| 4.3.3 线程控制模块的实现 | 第62-65页 |
| 4.3.3.1 进程地址空间操作的实现 | 第62-63页 |
| 4.3.3.2 寄存器操作的内核实现 | 第63-65页 |
| 4.3.3.3 控制进程状态操作的实现 | 第65页 |
| 4.3.4 事件通知模块的实现 | 第65-66页 |
| 4.4 调试代理的实现 | 第66-74页 |
| 4.4.1 总体实现 | 第66-68页 |
| 4.4.2 调试代理的启动 | 第68-69页 |
| 4.4.3 寄存器操作的实现 | 第69-71页 |
| 4.4.4 断点操作的实现 | 第71-73页 |
| 4.4.5 事件驱动机制的实现 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 多线程调试器的测试 | 第75-82页 |
| 5.1 测试环境 | 第75-76页 |
| 5.1.1 硬件环境 | 第75页 |
| 5.1.2 软件环境 | 第75-76页 |
| 5.2 调试功能测试 | 第76-80页 |
| 5.2.1 调试连接的测试 | 第76-78页 |
| 5.2.2 调试命令测试 | 第78-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 论文总结 | 第82页 |
| 6.2 问题与展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 科研成果 | 第88-89页 |