| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-14页 |
| 2 Camera Link 接口和以太网协议的研究 | 第14-34页 |
| 2.1 Camera Link 接口的研究 | 第14-22页 |
| 2.1.1 Camera Link 技术简介 | 第14-15页 |
| 2.1.2 相机信号 | 第15-16页 |
| 2.1.3 相机配置 | 第16-17页 |
| 2.1.4 端口和端口分配 | 第17-18页 |
| 2.1.5 连接器、电缆及其引脚定义 | 第18-20页 |
| 2.1.6 芯片组 | 第20页 |
| 2.1.7 LVDS 技术 | 第20-22页 |
| 2.2 以太网协议的研究 | 第22-32页 |
| 2.2.1 以太网技术简介 | 第22-23页 |
| 2.2.2 以太网拓扑结构 | 第23-24页 |
| 2.2.3 网络协议模型 | 第24-26页 |
| 2.2.4 帧结构和工作机制 | 第26-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 系统整体设计 | 第34-42页 |
| 3.1 系统整体框图 | 第34页 |
| 3.2 系统实现方案 | 第34-35页 |
| 3.3 系统工作原理 | 第35页 |
| 3.4 器件选择 | 第35-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 硬件设计 | 第42-54页 |
| 4.1 相机硬件电路设计 | 第42-44页 |
| 4.2 Camera Link 接口电路 | 第44-46页 |
| 4.3 FPGA 与 ARM Cortex-M4 微控制器连接电路 | 第46页 |
| 4.4 ARM Cortex-M4 Kinetis 微控制器电路 | 第46-48页 |
| 4.5 以太网通信电路 | 第48-50页 |
| 4.6 PCB 设计 | 第50-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 软件设计 | 第54-72页 |
| 5.1 相机模式控制程序设计 | 第54-55页 |
| 5.2 FPGA 驱动程序设计 | 第55-59页 |
| 5.3 ARM Cortex-M4 Kinetis 微控制器驱动程序设计 | 第59-62页 |
| 5.4 UDP 协议驱动程序设计 | 第62-68页 |
| 5.5 上位机软件设计 | 第68-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 系统调试与测试 | 第72-80页 |
| 6.1 模块调试 | 第72-76页 |
| 6.2 测试与验证 | 第76-78页 |
| 6.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 7 总结与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录 | 第86页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第86页 |
