| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 智能交通系统(ITS)的产生及发展 | 第10-11页 |
| 1.1.2 车载导航技术的发展 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 卫星导航系统现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 车载导航系统现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 北斗卫星车载定位与通信系统的总体设计 | 第14-23页 |
| 2.1 系统的结构与功能 | 第14-15页 |
| 2.2 车载系统相关技术 | 第15-17页 |
| 2.2.1 北斗卫星定位技术 | 第15-16页 |
| 2.2.2 GSM 通信技术 | 第16页 |
| 2.2.3 嵌入式系统技术 | 第16-17页 |
| 2.3 硬件开发环境 | 第17-18页 |
| 2.4 软件开发环境 | 第18-22页 |
| 2.4.1 嵌入式 Linux 简介及其特点 | 第18页 |
| 2.4.2 软件开发工具 | 第18-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统软件的移植与实现 | 第23-38页 |
| 3.1 嵌入式 Linux 操作系统移植的一般流程 | 第23-28页 |
| 3.1.1 准备 | 第23-24页 |
| 3.1.2 编译启动代码 | 第24页 |
| 3.1.3 编译内核 | 第24-28页 |
| 3.1.4 制作文件系统 | 第28页 |
| 3.1.5 系统更新 | 第28页 |
| 3.2 移植 QT/Embedded 库 | 第28-36页 |
| 3.2.1 Qt，Qt Embedded 之间的区别和联系 | 第29页 |
| 3.2.2 准备工具 | 第29-30页 |
| 3.2.3 安装配置 NFS 服务 | 第30-31页 |
| 3.2.4 移植过程 | 第31-36页 |
| 3.3 移植嵌入式数据库 SQLite | 第36-37页 |
| 3.3.1 准备工作 | 第36页 |
| 3.3.2 配置与编译 | 第36页 |
| 3.3.3 移植 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 应用软件设计与实现 | 第38-55页 |
| 4.1 软件整体设计 | 第38页 |
| 4.2 系统定位模块 | 第38-43页 |
| 4.2.1 定位过程 | 第39-43页 |
| 4.2.2 排除定位野值 | 第43页 |
| 4.3 系统通信模块 | 第43-51页 |
| 4.3.1 通讯协议 | 第43-45页 |
| 4.3.2 电话功能程序设计 | 第45-47页 |
| 4.3.3 短信功能程序设计 | 第47-51页 |
| 4.4 终端设置界面设计 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 系统定位及通信的实验结果 | 第55-58页 |
| 5.1 定位功能测试 | 第55-56页 |
| 5.2 电话、短信功能测试 | 第56-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 A（攻读学位期间所发表的学术论文目录） | 第64页 |