超声波定位倒车防撞系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 倒车防撞系统的历史 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外倒车防撞系统的发展现状 | 第10页 |
| 1.4 倒车防撞系统的发展前景 | 第10-11页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 1.6 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 超声波定位原理 | 第13-19页 |
| 2.1 超声波 | 第13页 |
| 2.2 超声波传感器 | 第13-17页 |
| 2.2.1 超声波传感器的原理 | 第13-15页 |
| 2.2.2 超声波传感器的特性 | 第15页 |
| 2.2.3 超声波传感器的几种检测方式 | 第15-16页 |
| 2.2.4 超声波传感器的系统构成 | 第16-17页 |
| 2.3 超声波定位基本原理 | 第17-18页 |
| 2.3.1 超声波测距原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 超声波定位的实现 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 模糊控制理论 | 第19-31页 |
| 3.1 模糊控制简介 | 第19-20页 |
| 3.2 模糊集合和隶属函数 | 第20-24页 |
| 3.2.1 模糊集合的定义 | 第20-21页 |
| 3.2.2 模糊集合的表示 | 第21页 |
| 3.2.3 模糊集合的运算 | 第21-22页 |
| 3.2.4 隶属函数的确定方法 | 第22-24页 |
| 3.3 模糊关系与模糊推理 | 第24-30页 |
| 3.3.1 模糊关系与模糊关系矩阵 | 第24-26页 |
| 3.3.2 模糊蕴含关系 | 第26-27页 |
| 3.3.3 模糊推理 | 第27-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 汽车倒车防撞系统的设计 | 第31-44页 |
| 4.1 系统的总体设计 | 第31-32页 |
| 4.2 超声波定位模块 | 第32-36页 |
| 4.2.1 超声波测距模块的硬件设计 | 第32-34页 |
| 4.2.2 超声波测距程序设计 | 第34-36页 |
| 4.3 模糊控制模块 | 第36-41页 |
| 4.3.1 汽车倒车一般规律 | 第36-37页 |
| 4.3.2 倒车判断 | 第37-38页 |
| 4.3.3 控制原理 | 第38-40页 |
| 4.3.4 模糊规则 | 第40-41页 |
| 4.3.5 模糊算法 | 第41页 |
| 4.4 显示输出模块 | 第41-43页 |
| 4.4.1 LCD 显示 | 第41-42页 |
| 4.4.2 语音报警 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 系统的仿真与调试 | 第44-53页 |
| 5.1 超声波模块的调试 | 第44-46页 |
| 5.1.1 电路的调试 | 第44页 |
| 5.1.2 实验数据 | 第44-45页 |
| 5.1.3 系统误差 | 第45-46页 |
| 5.2 模糊控制的仿真 | 第46-52页 |
| 5.2.1 MATLAB | 第46-47页 |
| 5.2.2 模糊控制逻辑工具箱及仿真 | 第47-50页 |
| 5.2.3 Simulink 仿真 | 第50-51页 |
| 5.2.4 系统的仿真结果 | 第51-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53-54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
