首页--交通运输论文--公路运输论文--汽车工程论文--汽车结构部件论文--电气设备及附件论文

超声波定位倒车防撞系统的研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 引言第8-13页
    1.1 研究背景和意义第8页
    1.2 倒车防撞系统的历史第8-10页
    1.3 国内外倒车防撞系统的发展现状第10页
    1.4 倒车防撞系统的发展前景第10-11页
    1.5 本文的主要工作第11-12页
    1.6 本章小结第12-13页
第二章 超声波定位原理第13-19页
    2.1 超声波第13页
    2.2 超声波传感器第13-17页
        2.2.1 超声波传感器的原理第13-15页
        2.2.2 超声波传感器的特性第15页
        2.2.3 超声波传感器的几种检测方式第15-16页
        2.2.4 超声波传感器的系统构成第16-17页
    2.3 超声波定位基本原理第17-18页
        2.3.1 超声波测距原理第17-18页
        2.3.2 超声波定位的实现第18页
    2.4 本章小结第18-19页
第三章 模糊控制理论第19-31页
    3.1 模糊控制简介第19-20页
    3.2 模糊集合和隶属函数第20-24页
        3.2.1 模糊集合的定义第20-21页
        3.2.2 模糊集合的表示第21页
        3.2.3 模糊集合的运算第21-22页
        3.2.4 隶属函数的确定方法第22-24页
    3.3 模糊关系与模糊推理第24-30页
        3.3.1 模糊关系与模糊关系矩阵第24-26页
        3.3.2 模糊蕴含关系第26-27页
        3.3.3 模糊推理第27-30页
    3.4 本章小结第30-31页
第四章 汽车倒车防撞系统的设计第31-44页
    4.1 系统的总体设计第31-32页
    4.2 超声波定位模块第32-36页
        4.2.1 超声波测距模块的硬件设计第32-34页
        4.2.2 超声波测距程序设计第34-36页
    4.3 模糊控制模块第36-41页
        4.3.1 汽车倒车一般规律第36-37页
        4.3.2 倒车判断第37-38页
        4.3.3 控制原理第38-40页
        4.3.4 模糊规则第40-41页
        4.3.5 模糊算法第41页
    4.4 显示输出模块第41-43页
        4.4.1 LCD 显示第41-42页
        4.4.2 语音报警第42-43页
    4.5 本章小结第43-44页
第五章 系统的仿真与调试第44-53页
    5.1 超声波模块的调试第44-46页
        5.1.1 电路的调试第44页
        5.1.2 实验数据第44-45页
        5.1.3 系统误差第45-46页
    5.2 模糊控制的仿真第46-52页
        5.2.1 MATLAB第46-47页
        5.2.2 模糊控制逻辑工具箱及仿真第47-50页
        5.2.3 Simulink 仿真第50-51页
        5.2.4 系统的仿真结果第51-52页
    5.3 本章小结第52-53页
第六章 总结与展望第53-55页
    6.1 总结第53-54页
    6.2 展望第54-55页
参考文献第55-58页
附录第58-60页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第60-61页
致谢第61页

论文共61页,点击 下载论文
上一篇:中国汽车产业自主创新能力评价研究
下一篇:HCJB公司存货内部控制的问题研究