基于PMAC的永磁交流伺服驱动系统控制及仿真研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 交流伺服系统的发展 | 第10-12页 |
| 1.2 交流伺服驱动系统控制技术和发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容和方法 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及其系统仿真 | 第18-30页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第18-23页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构和特点 | 第18-19页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2 基于PWM的永磁交流伺服系统 | 第23-25页 |
| 2.3 利用MATLAB软件对交流伺服系统仿真 | 第25-29页 |
| 2.3.1 MATLAB软件介绍 | 第25-26页 |
| 2.3.2 永磁交流伺服系统仿真模型建立 | 第26-28页 |
| 2.3.3 仿真结果与分析 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 PID+速度/加速度前馈算法研究 | 第30-44页 |
| 3.1 PMAC概述 | 第30-34页 |
| 3.1.1 PMAC卡的功能和特点 | 第31页 |
| 3.1.2 硬件结构特点 | 第31-33页 |
| 3.1.3 软件控制特点 | 第33-34页 |
| 3.1.4 PMAC应用领域 | 第34页 |
| 3.2 PID+速度/加速度前馈算法 | 第34-36页 |
| 3.3 PID+前馈控制算法研究 | 第36-42页 |
| 3.3.1 PID参数调节原理 | 第36页 |
| 3.3.2 PEWIN32软件介绍 | 第36-37页 |
| 3.3.3 PID+前馈参数调节 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 新型PID算法研究及在PMAC中的应用 | 第44-64页 |
| 4.1 模糊控制 | 第44-48页 |
| 4.1.1 模糊控制介绍 | 第44-45页 |
| 4.1.2 模糊控制系统 | 第45-46页 |
| 4.1.3 模糊控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.2 PID控制算法 | 第48-50页 |
| 4.3 模糊PID控制器设计 | 第50-60页 |
| 4.3.1 模糊PID控制器的基本原理 | 第50页 |
| 4.3.2 交流伺服驱动系统模糊PID控制器设计 | 第50-60页 |
| 4.4 系统仿真及结果分析 | 第60-63页 |
| 4.4.1 常规PID控制仿真模型建立 | 第60-61页 |
| 4.4.2 模糊PID控制仿真模型建立 | 第61-62页 |
| 4.4.3 仿真结果比较与分析 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于PMAC的驱动系统运动程序设计 | 第64-72页 |
| 5.1 运动程序 | 第64-66页 |
| 5.1.1 运动程序的控制流程和G代码 | 第64-65页 |
| 5.1.2 运动程序的基本规则和结构 | 第65页 |
| 5.1.3 运动程序的语法 | 第65-66页 |
| 5.2 运动程序的编写过程与实例 | 第66-70页 |
| 5.2.1 程序编写过程 | 第66-68页 |
| 5.2.2 程序编程举例 | 第68-70页 |
| 5.2.3 运动轨迹 | 第70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79页 |
