| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 插图 | 第9-10页 |
| 表格 | 第10-11页 |
| 符号与缩写 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 随机模糊系统滤波的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 随机系统的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 T-S模糊系统及稳定性分析的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 随机T-S模糊系统的滤波问题的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 基础理论 | 第19-25页 |
| 2.1 随机系统及性能分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 Ito随机微分方程及Ito公式 | 第19-20页 |
| 2.1.2 Ito随机稳定性 | 第20-21页 |
| 2.2 矩阵不等式线性化技术 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 离散时间随机模糊仿射系统的异步滤波 | 第25-42页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 模型描述及问题制定 | 第25-30页 |
| 3.2.1 离散时间随机模糊系统模型 | 第25-28页 |
| 3.2.2 异步随机模糊滤波器模型 | 第28-29页 |
| 3.2.3 鲁棒滤波器设计问题制定 | 第29-30页 |
| 3.3 离散时间分段随机模糊滤波器设计 | 第30-37页 |
| 3.4 仿真验证 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于T-S模糊仿射模型的连续时间Ito随机系统的鲁棒H_∞滤波 | 第42-65页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 随机模糊系统模型描述 | 第43-45页 |
| 4.3 分段随机模糊滤波器模型 | 第45-48页 |
| 4.3.1 同步分段滤波器模型 | 第45-46页 |
| 4.3.2 异步分段滤波器模型 | 第46-47页 |
| 4.3.3 滤波器设计问题制定 | 第47-48页 |
| 4.4 鲁棒H∞滤波设计 | 第48-59页 |
| 4.4.1 同步分段滤波器设计 | 第48-55页 |
| 4.4.2 异步分段滤波器设计 | 第55-59页 |
| 4.5 仿真验证 | 第59-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |