| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号约定与预备知识 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 问题的提出 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第16-19页 |
| 1.2.1 非线性自适应控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 非线性大系统分散控制的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 具有未建模动态的自适应控制的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的研究意义及创新 | 第19页 |
| 1.4 论文的所做工作 | 第19-20页 |
| 1.5 论文的内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 具有未建模动态的大系统分散自适应神经网络控制 | 第22-35页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 问题描述与基本假设 | 第22-24页 |
| 2.3 自适应鲁棒控制器设计 | 第24-25页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第25-30页 |
| 2.5 仿真结果 | 第30-34页 |
| 2.6 结论 | 第34-35页 |
| 第三章 带有未建模动态的大系统分散自适应动态面控制 | 第35-50页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 问题描述与基本假设 | 第36-37页 |
| 3.3 分散自适应动态面控制器的设计 | 第37-44页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第44-47页 |
| 3.5 仿真结果 | 第47-49页 |
| 3.6 结论 | 第49-50页 |
| 第四章 具有未知死区和未建模动态的时滞大系统分散控制 | 第50-69页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 问题的描述及基本假设 | 第50-53页 |
| 4.3 分散自适应神经网络控制器的设计 | 第53-61页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第61-65页 |
| 4.5 仿真结果 | 第65-68页 |
| 4.6 结论 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 进一步的研究工作 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80-82页 |
