| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题的来源和研究意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的主要研究内容和论文结构 | 第14-17页 |
| 1.3.1 课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 测量系统总体设计 | 第17-30页 |
| 2.1 测量系统的需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 测量系统的工作原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 系统坐标系 | 第20-21页 |
| 2.3 测量系统的整体构成 | 第21-29页 |
| 2.3.1 硬件组成部分 | 第21-27页 |
| 2.3.2 系统软件 | 第27-28页 |
| 2.3.3 系统测量流程 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 测头关键问题研究分析 | 第30-45页 |
| 3.1 系统测量坐标系精确定位研究 | 第30-34页 |
| 3.1.1 坐标建立精度分析 | 第30-33页 |
| 3.1.2 基本解决方案 | 第33-34页 |
| 3.2 系统测量快速性研究 | 第34-42页 |
| 3.2.1 测量快速性需求分析 | 第34-36页 |
| 3.2.2 基本解决方案 | 第36-42页 |
| 3.3 系统测量通用性研究 | 第42-44页 |
| 3.3.1 通用性测量分析 | 第42页 |
| 3.3.2 基本解决方案 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 多功能测头的优化设计 | 第45-56页 |
| 4.1 多功能测头结构原理设计 | 第45-46页 |
| 4.2 机械结构详细设计 | 第46-52页 |
| 4.2.1 测爪设计 | 第46-48页 |
| 4.2.2 锥形杆设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 电机底座及联轴器设计 | 第49-50页 |
| 4.2.4 滑动联轴器设计 | 第50-51页 |
| 4.2.5 PSD 安装座设计 | 第51页 |
| 4.2.6 测头外壳设计 | 第51-52页 |
| 4.3 高精度水平仪模块 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 工艺质量保证关键技术 | 第56-70页 |
| 5.1 测头加工工艺 | 第56-62页 |
| 5.1.1 测爪互换件工艺分析 | 第56-57页 |
| 5.1.2 锥心杆工艺分析 | 第57-58页 |
| 5.1.3 外壳的工艺分析 | 第58-60页 |
| 5.1.4 PSD 安装座的工艺分析 | 第60-61页 |
| 5.1.5 滑动联轴器工艺分析 | 第61-62页 |
| 5.2 位置传感器安装专用检具 | 第62-65页 |
| 5.3 自准直控制云台特性试验专用测试仪 | 第65-67页 |
| 5.4 测头装配专用工装 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 多功能测头全误差分析 | 第70-85页 |
| 6.1 机械误差分析 | 第70-78页 |
| 6.1.1 锥形杆误差影响 | 第70-71页 |
| 6.1.2 测爪整体轴线对系统的误差影响 | 第71-74页 |
| 6.1.3 测爪配合径向间隙对系统的误差影响 | 第74-76页 |
| 6.1.4 滑动联轴器间隙对系统的误差影响 | 第76-77页 |
| 6.1.5 测爪挠度对系统的误差影响 | 第77-78页 |
| 6.2 高精度水平仪模块误差分析 | 第78-81页 |
| 6.3 多体系统误差分析 | 第81-84页 |
| 6.3.1 应用齐次变换矩阵描述多体系统 | 第81-83页 |
| 6.3.2 基于 ADAMS 的多体系统全误差仿真 | 第83-84页 |
| 6.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 总结 | 第85页 |
| 7.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91页 |