| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文概述 | 第12-14页 |
| 第二章 基础理论和预备知识 | 第14-23页 |
| 2.1 非线性系统稳定性理论基础 | 第14-16页 |
| 2.1.1 非线性系统稳定性分析 | 第14-15页 |
| 2.1.2 输入状态稳定 | 第15-16页 |
| 2.1.3 常用引理 | 第16页 |
| 2.2 约束 Lyapunov 函数和 Nussbaum 增益 | 第16-19页 |
| 2.3 非线性输出调节理论基础 | 第19-23页 |
| 第三章 具有未知控制方向和非线性外部系统的受限鲁棒非线性输出调节 | 第23-38页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.3 内模设计与问题转化 | 第24-27页 |
| 3.4 反馈控制器设计 | 第27-30页 |
| 3.5 主要结果 | 第30-33页 |
| 3.6 数值例子 | 第33-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 二维微机电系统扭转微镜的受限跟踪控制 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 问题描述 | 第38-40页 |
| 4.3 内模设计与问题转化 | 第40-42页 |
| 4.4 反馈控制器设计 | 第42-45页 |
| 4.5 仿真结果 | 第45-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 总结与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附件 | 第58页 |