面向危险作业的人员无盲区三维定位、状态监控研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第8-12页 |
| 1.2.1 基于基础设施的定位技术 | 第9-11页 |
| 1.2.2 基于传感器的无源定位技术 | 第11-12页 |
| 1.2.3 组合导航定位技术 | 第12页 |
| 1.3 课题主要技术路线与内容 | 第12-14页 |
| 第二章 无盲区定位与状态监控系统平台的硬件系统 | 第14-20页 |
| 2.1 系统整体设计思路与方案 | 第14-15页 |
| 2.2 系统硬件模块设计与开发 | 第15-19页 |
| 2.2.1 传感器电路设计 | 第15-18页 |
| 2.2.2 外围电路设计 | 第18-19页 |
| 2.3 本章总结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于 PDR 算法的盲区推估方法 | 第20-44页 |
| 3.1 航迹推算算法 | 第20-21页 |
| 3.2 PDR 算法的研究 | 第21-29页 |
| 3.2.1 人体运动步长研究现状 | 第21-22页 |
| 3.2.2 步长估计方法与参数的选定 | 第22-23页 |
| 3.2.3 人体运动状态分类方法 | 第23-29页 |
| 3.3 电子罗盘的航向校准算法 | 第29-34页 |
| 3.3.1 倾角补偿算法 | 第30-32页 |
| 3.3.2 干扰补偿算法 | 第32-34页 |
| 3.4 盲区推估算法实验结果与分析 | 第34-37页 |
| 3.5 GPS 与盲区推估的融合算法 | 第37-41页 |
| 3.5.1 GPS 与盲区推估融合算法的研究 | 第37-38页 |
| 3.5.2 GPS 定位性能分析 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-44页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的融合算法的研究 | 第44-48页 |
| 4.1 卡尔曼滤波理论 | 第44-45页 |
| 4.1.1 线性离散型卡尔曼滤波 | 第44-45页 |
| 4.1.2 扩展型卡尔曼滤波 | 第45页 |
| 4.2 卡尔曼滤波的组合导航算法 | 第45-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 软件开发平台与程序设计 | 第48-58页 |
| 5.1 软件开发平台 | 第48-51页 |
| 5.2 程序设计 | 第51-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 工作总结 | 第58-59页 |
| 6.2 未来展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
