| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 主要符号说明 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-35页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-17页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 汽车悬架分类及对比 | 第13-16页 |
| 1.1.3 磁流变车辆半主动悬架研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 磁流变液的基本特性及研究进展 | 第17-20页 |
| 1.2.1 磁流变液的组成及其流变特性 | 第17-18页 |
| 1.2.2 磁流变液与电流变液的比较 | 第18-19页 |
| 1.2.3 磁流变液的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 MRD在汽车悬架中的应用研究现状 | 第20-27页 |
| 1.3.1 MRD在车辆悬架中的应用 | 第20-23页 |
| 1.3.2 MRD在座椅悬架中的应用 | 第23-25页 |
| 1.3.3 MRD在其它车辆悬架中的应用 | 第25-27页 |
| 1.4 磁流变半主动悬架控制策略的研究进展 | 第27-31页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第31-35页 |
| 第二章 MRD的力学建模 | 第35-64页 |
| 2.1 MRD的工作原理 | 第35-36页 |
| 2.2 MRD的工作模式 | 第36-37页 |
| 2.3 MRD的力学模型 | 第37-52页 |
| 2.3.1 伪静力模型 | 第37页 |
| 2.3.2 参数模型 | 第37-49页 |
| 2.3.3 非参数模型 | 第49-52页 |
| 2.3.4 MRD力学模型研究中存在的问题 | 第52页 |
| 2.4 MRD的力学性能测试 | 第52-55页 |
| 2.5 MRD的可调Sigmoid模型 | 第55-60页 |
| 2.5.1 可调Sigmoid模型建立 | 第55-58页 |
| 2.5.2 可调Sigmoid模型的辨识验证 | 第58-60页 |
| 2.6 MRD的两种力学模型对比 | 第60-63页 |
| 2.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第三章 1/4车辆半主动悬架模型的建立及其参数影响分析 | 第64-87页 |
| 3.1 1/4车辆半主动悬架系统力学模型 | 第64-65页 |
| 3.2 MRD参数对1/4车辆半主动悬架减振效果的影响分析 | 第65-74页 |
| 3.2.1 MRD的Bingham本构力学模型 | 第66-67页 |
| 3.2.2 MRD参数对阻尼性能的影响分析 | 第67-69页 |
| 3.2.3 MRD参数对减振效果的影响分析 | 第69-73页 |
| 3.2.4 MRD磨损对减振效果的影响分析 | 第73-74页 |
| 3.3 悬架参数对1/4车辆悬架减振效果的影响分析 | 第74-78页 |
| 3.3.1 悬架阻尼对减振效果的影响分析 | 第74-77页 |
| 3.3.2 悬架刚度对减振效果的影响分析 | 第77-78页 |
| 3.4 路面输入对1/4车辆悬架减振效果的影响分析 | 第78-86页 |
| 3.4.1 随机路面输入时域模型的建立 | 第78-80页 |
| 3.4.2 随机路面输入时域模型的验证 | 第80-82页 |
| 3.4.3 行驶车速对减振效果的影响分析 | 第82-84页 |
| 3.4.4 路面不平度对减振效果的影响分析 | 第84-86页 |
| 3.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第四章 磁流变1/4车辆半主动悬架混合阻尼模糊电流控制研究 | 第87-109页 |
| 4.1 天棚阻尼控制策略 | 第87-90页 |
| 4.2 地棚阻尼控制策略 | 第90-93页 |
| 4.3 混合阻尼控制策略 | 第93-95页 |
| 4.4 混合阻尼开关电流半主动控制策略 | 第95-97页 |
| 4.5 混合阻尼模糊电流半主动控制策略 | 第97-103页 |
| 4.6 混合阻尼半主动控制数值仿真分析 | 第103-107页 |
| 4.7 本章小结 | 第107-109页 |
| 第五章 磁流变1/4车辆半主动悬架HFFPID控制研究 | 第109-127页 |
| 5.1 HFFPID控制器的结构及组成 | 第109-116页 |
| 5.1.1 模糊控制器 | 第109-111页 |
| 5.1.2 Fuzzy-PID控制器 | 第111-115页 |
| 5.1.3 HFFPID控制器 | 第115-116页 |
| 5.2 MRD改进双曲正切模型的逆模型 | 第116-117页 |
| 5.3 HFFPID半主动控制数值仿真分析 | 第117-125页 |
| 5.4 本章小结 | 第125-127页 |
| 第六章 总结 | 第127-130页 |
| 6.1 主要工作回顾及创新点 | 第127-128页 |
| 6.2 本课题今后需进一步研究的地方 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-139页 |
| 个人简历在读期间发表的学术论文 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141页 |
