| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外悬架特性及其优化的研究发展与现状 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外整车操纵稳定性研究与发展 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容以及技术路线 | 第14-18页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4.2 研究技术路线 | 第16-18页 |
| 2 多体系统动力学理论及其应用 | 第18-28页 |
| 2.1 多体系统动力学 | 第18-22页 |
| 2.1.1 多体系统动力学理论 | 第18-19页 |
| 2.1.2 多体系统动力学建模理论 | 第19-20页 |
| 2.1.3 多柔性系统动力学理论 | 第20-21页 |
| 2.1.4 多体动力学在车辆系统动力学中的应用 | 第21-22页 |
| 2.2 ADAMS软件介绍 | 第22-23页 |
| 2.2.1 ADAMS软件的组成 | 第22页 |
| 2.2.2 ADAMS软件的特点 | 第22-23页 |
| 2.3 多体动力学模型的求解计算理论 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 车辆动力学刚柔耦合模型的建立 | 第28-42页 |
| 3.1 ADAMS/CAR专业模块 | 第28-29页 |
| 3.2 模型参数的建立 | 第29-30页 |
| 3.3 模型的简化 | 第30页 |
| 3.4 柔形体的建立 | 第30-33页 |
| 3.4.1 生成柔形体构件的流程步骤 | 第30-31页 |
| 3.4.2 建立有限元模型 | 第31-33页 |
| 3.4.3 模态分析 | 第33页 |
| 3.5 整车模型的建立 | 第33-40页 |
| 3.5.1 前麦弗逊式悬架模型建立 | 第33-35页 |
| 3.5.2 后多连杆式悬架模型 | 第35-37页 |
| 3.5.3 车身模型 | 第37页 |
| 3.5.4 转向系统模型 | 第37-38页 |
| 3.5.5 制动系统模型 | 第38-39页 |
| 3.5.6 动力系统模型 | 第39页 |
| 3.5.7 轮胎模型 | 第39-40页 |
| 3.5.8 整车装配模型 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 多连杆式后悬架运动学特性分析 | 第42-52页 |
| 4.1 参考车的悬架K&C台架测试及悬架优化目标的确定 | 第42-44页 |
| 4.2 多连杆式后悬架的刚柔耦合动力学模型 | 第44页 |
| 4.3 悬架运动学特性基本理论和仿真指标 | 第44-50页 |
| 4.4 仿真结果汇总及对标 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 多连杆式后悬架运动学特性优化 | 第52-67页 |
| 5.1 优化问题的背景描述 | 第52页 |
| 5.2 灵敏度分析 | 第52-59页 |
| 5.2.1 灵敏度分析概述 | 第53-54页 |
| 5.2.2 基于响应面法的灵敏度分析理论 | 第54-56页 |
| 5.2.3 灵敏度分析及结果 | 第56-59页 |
| 5.3 基于改进遗传算法NSGA-II的多目标优化 | 第59-64页 |
| 5.3.1 NSGA-II算法基本理论 | 第60-61页 |
| 5.3.2 NSGA-II算法应用 | 第61-64页 |
| 5.4 多目标优化结果 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 整车操纵稳定性对比分析 | 第67-72页 |
| 6.1 整车操纵稳定性多体动力学模型建立 | 第67-68页 |
| 6.2 操纵稳定性试验工况以及仿真试验分析对比 | 第68-71页 |
| 6.2.1 稳态回转试验 | 第68-70页 |
| 6.2.2 斜坡制动试验 | 第70-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 7.总结及展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第78页 |