| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题的主要工作 | 第10页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第10-12页 |
| 2 相关技术与理论 | 第12-32页 |
| 2.1 SOPC 技术 | 第12-16页 |
| 2.1.1 SOPC 概述 | 第12-13页 |
| 2.1.2 Nios II 软核处理器 | 第13-14页 |
| 2.1.3 自定义外设与自定义指令 | 第14页 |
| 2.1.4 SOPC 系统开发流程 | 第14-16页 |
| 2.2 泊车辅助系统实现原理 | 第16-31页 |
| 2.2.1 泊车位搜索 | 第17-18页 |
| 2.2.2 车位识别原理 | 第18-22页 |
| 2.2.3 泊车路径分析 | 第22-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 系统总体设计 | 第32-36页 |
| 3.1 系统功能分析 | 第32-33页 |
| 3.2 系统设计要求 | 第33页 |
| 3.3 系统总体方案设计 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 系统主要模块设计 | 第36-62页 |
| 4.1 图像处理模块设计 | 第36-46页 |
| 4.1.1 逻辑设计 | 第37-39页 |
| 4.1.2 软件算法设计 | 第39-46页 |
| 4.2 网络通信模块设计 | 第46-51页 |
| 4.2.1 DM9000A 控制器逻辑设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 软件设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 UDP 包数据格式设计 | 第49-50页 |
| 4.2.4 网络通信流程设计 | 第50-51页 |
| 4.3 车身控制模块设计 | 第51-55页 |
| 4.3.1 H 桥驱动电路设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 PWM 模块逻辑设计 | 第54-55页 |
| 4.3.3 测速模块逻辑设计 | 第55页 |
| 4.4 超声波测距模块设计 | 第55-57页 |
| 4.5 Android App | 第57-61页 |
| 4.5.1 系统的开发环境与 Android 运行环境的安装 | 第57页 |
| 4.5.2 开发 Android 应用程序的过程 | 第57-58页 |
| 4.5.3 泊车辅助系统的需求分析 | 第58页 |
| 4.5.4 主要模块的实现 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 系统总览以及实验测试结果分析 | 第62-70页 |
| 5.1 系统总览 | 第62-63页 |
| 5.2 SOPC 系统定制 | 第63-65页 |
| 5.3 泊车系统功能测试 | 第65-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 课题工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 下一步研究方向 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与课题及成果 | 第76页 |