车载立体视觉技术的应用研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 3D 视觉传感器发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 车载影像系统 | 第10-13页 |
| 1.3.1 行车记录仪发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 可视倒车系统发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 道路识别系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 车载立体视觉技术 | 第13-17页 |
| 1.4.1 双目图像采集系统 | 第14-15页 |
| 1.4.2 裸眼 3D 显示技术 | 第15-17页 |
| 1.5 主要研究内容及论文结构 | 第17-18页 |
| 第2章 车载立体视觉技术 | 第18-28页 |
| 2.1 车载立体视觉 | 第18-19页 |
| 2.2 车载影像系统 | 第19-21页 |
| 2.2.1 可视倒车雷达 | 第20页 |
| 2.2.2 行车记录仪 | 第20-21页 |
| 2.3 3D 图像采集系统 | 第21-28页 |
| 2.3.1 传感器及其核心控制器件 FPGA | 第21-23页 |
| 2.3.2 OV3640 视觉传感器 | 第23-24页 |
| 2.3.3 3D 图像采集系统 | 第24-25页 |
| 2.3.4 系统开发工具 | 第25-26页 |
| 2.3.5 3D 传感器及图像采集系统技术要求 | 第26-28页 |
| 第3章 3D 图像采集系统 | 第28-36页 |
| 3.1 3D 视觉传感器模块 | 第28-30页 |
| 3.1.1 3D 传感器接口 | 第28-29页 |
| 3.1.2 3D 传感器电源电路 | 第29-30页 |
| 3.2 图像验证及输出接口设计 | 第30-31页 |
| 3.3 其他外围电路 | 第31-36页 |
| 第4章 FPGA 设计 | 第36-43页 |
| 4.1 3D 图像采集系统框架 | 第36-37页 |
| 4.2 传感器初始化 | 第37-39页 |
| 4.2.1 寄存器设置 | 第37-38页 |
| 4.2.2 传感器配置协议 | 第38-39页 |
| 4.3 单传感器图像采集 | 第39-42页 |
| 4.3.1 图像采集模块 | 第39-40页 |
| 4.3.2 图像格式转换及缓存显示 | 第40-42页 |
| 4.4 3D 传感器的立体对图像采集 | 第42-43页 |
| 第5章 系统调试与实验 | 第43-49页 |
| 5.1 左右单传感器验证 | 第43-46页 |
| 5.2 3D 传感器验证 | 第46-48页 |
| 5.3 立体对图像采集显示验证 | 第48页 |
| 5.4 系统验证结果分析 | 第48-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 6.1 论文研究总结 | 第49页 |
| 6.2 研究展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第54页 |
