自动化立体仓库双工位多任务存取策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 自动化立体仓库发展现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 货位优化研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 多任务存取路径研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 研究的不足 | 第17页 |
| 1.3 研究对象及研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究对象 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.3 论文结构 | 第19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 自动化立体仓库双工位货位优化研究 | 第20-37页 |
| 2.1 本章导论 | 第20页 |
| 2.2 双工位AR/RS货位优化问题 | 第20-22页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基本假设 | 第21-22页 |
| 2.3 货位优化多目标数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3.1 货架稳定性能分析 | 第22页 |
| 2.3.2 货物出入库频率分析 | 第22-23页 |
| 2.3.3 货物存放时间分析 | 第23页 |
| 2.3.4 货位优化多目标模型建立 | 第23-24页 |
| 2.4 货位优化遗传算法的设计 | 第24-29页 |
| 2.4.1 基本遗传算法 | 第24-25页 |
| 2.4.2 货位优化遗传算法的设计 | 第25-29页 |
| 2.5 基于MATLAB的仿真实验及分析 | 第29-35页 |
| 2.5.1 MATLAB简介 | 第29-30页 |
| 2.5.2 数据环境 | 第30-32页 |
| 2.5.3 仿真结果与分析 | 第32-35页 |
| 2.6 结果分析 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 多任务存取路径优化研究 | 第37-48页 |
| 3.1 本章导论 | 第37页 |
| 3.2 多任务存取问题描述 | 第37-39页 |
| 3.3 数学模型 | 第39-40页 |
| 3.3.1 基本假设 | 第39页 |
| 3.3.2 模型的建立 | 第39-40页 |
| 3.4 多任务存取路径优化算法的设计 | 第40-42页 |
| 3.4.1 编码 | 第40页 |
| 3.4.2 个体适应度的计算 | 第40-41页 |
| 3.4.3 选择操作 | 第41页 |
| 3.4.4 交叉操作 | 第41-42页 |
| 3.4.5 变异操作 | 第42页 |
| 3.5 数值实验及分析 | 第42-47页 |
| 3.5.1 基本数据采集 | 第42-44页 |
| 3.5.2 多任务存取路径优化 | 第44-46页 |
| 3.5.3 实验结果分析 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 自动化立体仓库货位原型系统软件开发 | 第48-55页 |
| 4.1 本章导语 | 第48页 |
| 4.2 原型系统功能需求分析 | 第48页 |
| 4.3 原型系统总体框架设计 | 第48-49页 |
| 4.4 功能模块设计开发与实现 | 第49-54页 |
| 4.4.1 主界面用户登录模块 | 第49-50页 |
| 4.4.2 货位优化管理模块 | 第50-52页 |
| 4.4.3 多任务存取路径优化管理模块 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 总结 | 第55-56页 |
| 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人简历 | 第61页 |
