| 中文摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 字母注释表 | 第17-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-45页 |
| 1.1 课题来源 | 第19页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第19-22页 |
| 1.3 硬脆材料大口径曲面磨削加工技术 | 第22-38页 |
| 1.3.1 曲面磨削加工方法 | 第22-32页 |
| 1.3.2 大口径非球曲面精密切削设备 | 第32-35页 |
| 1.3.3 磨削理论 | 第35-38页 |
| 1.4 数控曲面加工的非线性误差和轨迹规划理论 | 第38-43页 |
| 1.4.1 数控曲面加工的非线性误差 | 第38-40页 |
| 1.4.2 数控曲面加工轨迹规划理论 | 第40-43页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第43-45页 |
| 第二章 杯形砂轮端面磨损规律研究 | 第45-63页 |
| 2.1 引言 | 第45页 |
| 2.2 平面包络磨削凸曲面的材料去除方式 | 第45-49页 |
| 2.3 砂轮磨损实验 | 第49-57页 |
| 2.3.1 砂轮的修整 | 第49-51页 |
| 2.3.2 砂轮端面磨损规律测定实验 | 第51-57页 |
| 2.4 实验数据分析 | 第57-61页 |
| 2.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第三章 平面包络磨削凸曲面等残留高度轨迹规划法 | 第63-79页 |
| 3.1 引言 | 第63-64页 |
| 3.2 平面包络加工凸曲面的数学模型 | 第64-71页 |
| 3.2.1 建立平面包络曲面的数学模型 | 第65-67页 |
| 3.2.2 等残留高度点计算 | 第67-68页 |
| 3.2.3 等残留高度线切线特性 | 第68-71页 |
| 3.3 待求轨迹点算法 | 第71-74页 |
| 3.4 轨迹算法算例及分析 | 第74-78页 |
| 3.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 RTCP模式下端面磨削非线性误差分析 | 第79-99页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 五轴数控加工非线性误差 | 第79-83页 |
| 4.2.1 曲线离散误差 | 第79-80页 |
| 4.2.2 刀触点及刀位点 | 第80页 |
| 4.2.3 刀轴摆动误差 | 第80-81页 |
| 4.2.4 旋转刀具中心管理功能RTCP | 第81-83页 |
| 4.3 端面磨削凸曲面工件的非线性误差 | 第83-85页 |
| 4.4 非线性误差产生过程分析 | 第85-98页 |
| 4.4.1 非线性误差的特点 | 第85-87页 |
| 4.4.2 建立误差数学模型 | 第87-91页 |
| 4.4.3 误差计算式的简化和极值分析 | 第91-94页 |
| 4.4.4 验证误差简化计算式 | 第94-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 非RTCP模式下端面磨削非线性误差分析 | 第99-125页 |
| 5.1 引言 | 第99页 |
| 5.2 非RTCP模式下的过切误差 | 第99-100页 |
| 5.3 非线性误差产生过程分析 | 第100-113页 |
| 5.3.1 计算枢轴点运动轨迹 | 第100-101页 |
| 5.3.2 线段O~(1x)O~(2x)上任意一点表达式 | 第101页 |
| 5.3.3 砂轮枢轴线族表达式 | 第101页 |
| 5.3.4 砂轮端面位置表达式 | 第101-102页 |
| 5.3.5 砂轮端面位置表达式的简化处理 | 第102-104页 |
| 5.3.6 分析砂轮端面造成的过切误差极值 | 第104-106页 |
| 5.3.7 对过切误差极值计算式的化简及讨论 | 第106-107页 |
| 5.3.8 过切误差简化式验证算例 | 第107-113页 |
| 5.4 插补弦线上任意一点处过切误差的讨论 | 第113-114页 |
| 5.5 过切误差计算式(5-30)验证实验 | 第114-117页 |
| 5.6 插入刀位点控制过切误差 | 第117-118页 |
| 5.7 插入刀位点坐标变换及计算 | 第118-122页 |
| 5.8 定位基圆的变换对刀位点坐标影响 | 第122-124页 |
| 5.9 本章总结 | 第124-125页 |
| 第六章 变定位基圆平面包络磨削实验 | 第125-141页 |
| 6.1 引言 | 第125页 |
| 6.2 后处理生成数控加工程序 | 第125-130页 |
| 6.3 加工实验对刀及实验过程 | 第130-134页 |
| 6.4 测量加工曲面及数据分析 | 第134-139页 |
| 6.5 本章总结 | 第139-141页 |
| 第七章 总结及展望 | 第141-145页 |
| 7.1 总结 | 第141页 |
| 7.2 创新点 | 第141-142页 |
| 7.3 展望 | 第142-145页 |
| 参考文献 | 第145-155页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第155-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |