小型航天器及其编队有限时间姿态控制方法研究
| 中文摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-31页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 航天器姿态控制国内外研究现状 | 第13-28页 |
| 1.2.1 小型航天器及其编队任务发展现状 | 第13-18页 |
| 1.2.2 单星级航天器姿态控制国内外研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.3 航天器编队姿态控制国内外研究现状 | 第23-28页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第28-31页 |
| 第2章 基于终端滑模的有限时间姿态跟踪控制 | 第31-53页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 相关定义及引理 | 第32-35页 |
| 2.2.1 参考坐标系与姿态描述 | 第32-34页 |
| 2.2.2 刚体航天器姿态模型 | 第34页 |
| 2.2.3 相关数学引理 | 第34-35页 |
| 2.3 基于终端滑模的控制器设计 | 第35-47页 |
| 2.3.1 终端滑模面的选取 | 第36-39页 |
| 2.3.2 连续自适应控制器设计 | 第39-43页 |
| 2.3.3 自适应容错控制器设计 | 第43-47页 |
| 2.4 仿真分析与验证 | 第47-52页 |
| 2.4.1 姿态跟踪仿真结果 | 第47-50页 |
| 2.4.2 容错控制仿真结果 | 第50-52页 |
| 2.5 小结 | 第52-53页 |
| 第3章 角速度不可测的有限时间姿态跟踪控制 | 第53-73页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 有限时间角速度估计 | 第54-59页 |
| 3.2.1 无自适应的有限时间状态观测器 | 第54-55页 |
| 3.2.2 基于自适应的有限时间状态观测器 | 第55-58页 |
| 3.2.3 角速度数值计算算法 | 第58-59页 |
| 3.3 有限时间姿态控制器设计 | 第59-64页 |
| 3.3.1 姿态跟踪控制器设计 | 第60-63页 |
| 3.3.2 输入约束下的姿态跟踪控制 | 第63-64页 |
| 3.4 仿真分析与验证 | 第64-71页 |
| 3.4.1 无输入约束的仿真结果 | 第65-68页 |
| 3.4.2 输入约束下仿真结果 | 第68-71页 |
| 3.5 小结 | 第71-73页 |
| 第4章 分散式编队有限时间姿态同步控制 | 第73-97页 |
| 4.1 引言 | 第73-74页 |
| 4.2 编队干扰观测器设计 | 第74-80页 |
| 4.2.1 编队姿态控制基础知识 | 第74-76页 |
| 4.2.2 有限时间干扰观测器设计 | 第76-80页 |
| 4.3 编队姿态同步控制 | 第80-84页 |
| 4.3.1 编队姿态控制器设计 | 第80-83页 |
| 4.3.2 编队姿态容错控制器 | 第83-84页 |
| 4.4 仿真分析与验证 | 第84-95页 |
| 4.4.1 无故障的姿态同步仿真 | 第86-91页 |
| 4.4.2 执行器故障下姿态同步仿真 | 第91-95页 |
| 4.5 小结 | 第95-97页 |
| 第5章 无角速度的分布式编队有限时间姿态同步控制 | 第97-123页 |
| 5.1 引言 | 第97-98页 |
| 5.2 改进的有限时间角速度估计 | 第98-102页 |
| 5.2.1 有限时间连续状态观测器 | 第98-101页 |
| 5.2.2 改进的角速度数值计算算法 | 第101-102页 |
| 5.3 分布式姿态控制器设计 | 第102-110页 |
| 5.3.1 基于平均一致性的姿态控制器 | 第103-106页 |
| 5.3.2 基于领航者状态估计的姿态控制器 | 第106-110页 |
| 5.4 仿真分析与验证 | 第110-120页 |
| 5.4.1 基于平均一致性的姿态同步仿真 | 第111-117页 |
| 5.4.2 基于领航者状态观测的姿态同步仿真 | 第117-120页 |
| 5.5 小结 | 第120-123页 |
| 第6章 总结与展望 | 第123-125页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第123-124页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-138页 |
| 发表论文及参加科研情况说明 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
