几类非线性系统的稳定性分析与观测器设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1. 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及选题依据 | 第10-11页 |
| 1.1.1 离散控制系统的由来 | 第10页 |
| 1.1.2 时滞系统的由来与发展 | 第10-11页 |
| 1.2 稳定性研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 预备知识 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第14-16页 |
| 2. 带有扰动的离散线性系统的降维观测器设计 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 带有扰动的离散线性系统的降维模型 | 第17-20页 |
| 2.3 降维观测器的设计 | 第20-21页 |
| 2.4 数值仿真算例 | 第21-22页 |
| 2.5 结论 | 第22-24页 |
| 3. 非线性时滞中立型系统的观测器设计与镇定 | 第24-31页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题与引理 | 第24-25页 |
| 3.3 主要结论 | 第25-28页 |
| 3.4 仿真算例 | 第28-30页 |
| 3.5 结论 | 第30-31页 |
| 4. 非线性时滞系统基于观测器的滑模控制 | 第31-39页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 问题与引理 | 第31-32页 |
| 4.3 滑模的稳定性分析 | 第32-34页 |
| 4.4 滑模观测器的设计与稳定性分析 | 第34-36页 |
| 4.5 仿真算例 | 第36-38页 |
| 4.6 总结 | 第38-39页 |
| 5. 结束语 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-44页 |
| 致谢 | 第44-46页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第46页 |
