基于实时路面附着条件的跟驰模型研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状综述 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 技术路线 | 第15-17页 |
| 第2章 实时路面附着条件判别 | 第17-26页 |
| 2.1 递归最小二乘估计方法 | 第17-18页 |
| 2.2 纵向车辆模型 | 第18-20页 |
| 2.2.1 驱动状态下的车辆模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 制动状态下的车辆模型 | 第19-20页 |
| 2.3 轮胎模型 | 第20-21页 |
| 2.4 轮胎力估计 | 第21-24页 |
| 2.4.1 基于力矩检测器和GPS的估算法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 基于力矩检测器和加速度计的估算法 | 第22页 |
| 2.4.3 基于加速度计和GPS的估算法 | 第22-23页 |
| 2.4.4 轮胎力估算方法分析 | 第23-24页 |
| 2.5 最大减速度估算 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 跟驰数据调查及分析 | 第26-50页 |
| 3.1 数据调查 | 第26-28页 |
| 3.1.1 数据调查目的 | 第26页 |
| 3.1.2 数据调查方法 | 第26-28页 |
| 3.1.3 数据调查内容 | 第28页 |
| 3.2 调查数据处理 | 第28-29页 |
| 3.3 调查数据误差分析 | 第29-33页 |
| 3.3.1 双GPS定位误差分析 | 第29-31页 |
| 3.3.2 单个GPS定位误差分析 | 第31-33页 |
| 3.4 跟驰特性分析 | 第33-49页 |
| 3.4.1 高速公路跟驰特性分析 | 第33-36页 |
| 3.4.2 城市道路跟驰特性分析 | 第36-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于实时路面附着条件的跟驰模型构建 | 第50-60页 |
| 4.1 跟驰模型回顾 | 第50-52页 |
| 4.2 智能驾驶模型 | 第52-54页 |
| 4.3 期望车头时距修正 | 第54-58页 |
| 4.4 跟驰模型构建 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于实时路面附着条件的跟驰模型分析 | 第60-74页 |
| 5.1 密度与流量关系 | 第60-61页 |
| 5.2 稳定性分析 | 第61-68页 |
| 5.2.1 常态行驶下的稳定性分析 | 第61-63页 |
| 5.2.2 切入和切出下的稳定性分析 | 第63-66页 |
| 5.2.3 变化路面附着条件下的稳定性分析 | 第66-68页 |
| 5.3 适应性分析 | 第68-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 个人简历 | 第84页 |
