| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 插图 | 第17-21页 |
| 表格 | 第21-23页 |
| 主要符号表 | 第23-24页 |
| 第1章 绪论 | 第24-39页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第24-25页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第25-34页 |
| 1.2.1 网络诱导现象 | 第25-27页 |
| 1.2.2 非线性随机系统的滤波问题 | 第27-31页 |
| 1.2.3 非线性随机系统的控制问题 | 第31-34页 |
| 1.3 现有研究方向的不足及有待解决的问题 | 第34-35页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第35-39页 |
| 第2章 测量丢失情形下的非线性时变随机系统的递推滤波 | 第39-67页 |
| 2.1 引言 | 第39页 |
| 2.2 测量丢失情形下非线性随机系统的量化递推滤波 | 第39-54页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第39-41页 |
| 2.2.2 具有测量丢失和乘性噪声的量化递推滤波设计 | 第41-48页 |
| 2.2.3 数值及应用算例 | 第48-54页 |
| 2.3 多重测量丢失情形下非线性随机系统的扩展卡尔曼滤波 | 第54-65页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第54-56页 |
| 2.3.2 具有多重测量丢失和随机非线性的扩展卡尔曼滤波设计 | 第56-63页 |
| 2.3.3 应用算例 | 第63-65页 |
| 2.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第3章 具有相关噪声的非线性时变随机系统的递推滤波 | 第67-91页 |
| 3.1 引言 | 第67页 |
| 3.2 具有相关噪声及随机参数矩阵的非线性系统的递推滤波 | 第67-78页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第67-69页 |
| 3.2.2 具有相关噪声和多重测量衰减的递推滤波设计 | 第69-75页 |
| 3.2.3 应用算例 | 第75-78页 |
| 3.3 具有有限步相关噪声及随机传感器时滞的非线性系统的增益受限递推滤波 | 第78-89页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第79-81页 |
| 3.3.2 具有随机传感器时滞的增益受限递推滤波器设计 | 第81-87页 |
| 3.3.3 应用算例 | 第87-89页 |
| 3.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 第4章 具有传感器饱和的非线性时变随机系统的保概率H_∞滤波 | 第91-105页 |
| 4.1 引言 | 第91页 |
| 4.2 问题描述 | 第91-94页 |
| 4.3 主要结果 | 第94-101页 |
| 4.3.1 H_∞性能分析 | 第96-100页 |
| 4.3.2 算法设计 | 第100-101页 |
| 4.4 数值算例 | 第101-103页 |
| 4.5 本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 具有随机发生执行器故障和性能输出衰减的保成本可靠控制 | 第105-118页 |
| 5.1 引言 | 第105页 |
| 5.2 问题描述 | 第105-107页 |
| 5.3 具有随机发生执行器故障和性能输出衰减的可靠控制 | 第107-115页 |
| 5.4 数值算例 | 第115-117页 |
| 5.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 第6章 具有时变时滞的不确定非线性随机系统的滑模控制 | 第118-140页 |
| 6.1 引言 | 第118页 |
| 6.2 具有随机发生非线性的不确定时滞随机系统的滑模控制 | 第118-130页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第118-120页 |
| 6.2.2 滑动模态分析 | 第120-127页 |
| 6.2.3 算法设计 | 第127-128页 |
| 6.2.4 可达性分析 | 第128-129页 |
| 6.2.5 数值算例 | 第129-130页 |
| 6.3 具有随机非线性的不确定时滞随机系统的H_∞滑模控制 | 第130-137页 |
| 6.3.1 问题描述 | 第131-132页 |
| 6.3.2 滑动模态分析 | 第132-135页 |
| 6.3.3 可达性分析 | 第135-136页 |
| 6.3.4 数值算例 | 第136-137页 |
| 6.4 本章小结 | 第137-140页 |
| 第7章 具有混合时滞的不确定非线性随机系统的滑模控制 | 第140-165页 |
| 7.1 引言 | 第140页 |
| 7.2 具有随机发生非线性及随机发生不确定性的时滞系统的滑模控制 | 第140-156页 |
| 7.2.1 问题描述 | 第140-142页 |
| 7.2.2 滑模面设计 | 第142页 |
| 7.2.3 滑动模态分析 | 第142-152页 |
| 7.2.4 算法设计 | 第152页 |
| 7.2.5 可达性分析 | 第152-154页 |
| 7.2.6 应用算例 | 第154-156页 |
| 7.3 具有Markovian跳变参数的不确定时滞随机系统的滑模控制 | 第156-163页 |
| 7.3.1 问题描述 | 第156-158页 |
| 7.3.2 可达性分析 | 第158-159页 |
| 7.3.3 滑动模态分析 | 第159-162页 |
| 7.3.4 数值算例 | 第162-163页 |
| 7.4 本章小结 | 第163-165页 |
| 结论 | 第165-168页 |
| 参考文献 | 第168-184页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第184-188页 |
| 致谢 | 第188-190页 |
| 个人简历 | 第190页 |
