| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 沿海客滚船的特点 | 第9-11页 |
| 1.3 客滚船车辆路径优化 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究内容及思路 | 第12-14页 |
| 1.4.1 前提假设 | 第12页 |
| 1.4.2 研究内容和思路 | 第12-14页 |
| 第2章 客滚船车辆装载路径优化算法分析 | 第14-18页 |
| 2.1 路径规划算法 | 第14-16页 |
| 2.1.1 路径规划的定义 | 第14页 |
| 2.1.2 路径规划问题中的环境建模 | 第14-16页 |
| 2.2 蚁群算法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 定义距离启发式信息概率 | 第16-17页 |
| 2.2.2 参数α和β的确定 | 第17页 |
| 2.2.3 对可行路径的修正处理 | 第17-18页 |
| 第3章 客滚船车辆装载路径优化的数学模型 | 第18-27页 |
| 3.1 问题解决思路 | 第18-20页 |
| 3.1.1 问题简化 | 第18页 |
| 3.1.2 数学模型中的变量及参数 | 第18-20页 |
| 3.1.3 目标函数及约束条件 | 第20页 |
| 3.2 通用算法的模型建立及验证 | 第20-27页 |
| 第4章 基于蚁群算法的某沿海客滚船车辆路径优化 | 第27-64页 |
| 4.1 某沿海客滚船车辆路径规划中约束条件详述 | 第27-36页 |
| 4.1.1 甲板布置 | 第27-29页 |
| 4.1.2 性能影响 | 第29-31页 |
| 4.1.3 系固强度 | 第31-36页 |
| 4.2 某沿海客滚船工作环境建模 | 第36-39页 |
| 4.3 某沿海车辆装/卸路径规划算法 | 第39-42页 |
| 4.4 算法的改进 | 第42-45页 |
| 4.5 某沿海客滚船车辆车位栅格编码 | 第45-49页 |
| 4.6 某沿海客滚船车辆路径统筹规划 | 第49-54页 |
| 4.6.1 260辆小车装/卸载路径设计 | 第50-53页 |
| 4.6.2 380m大车车道与80辆小车装载路径设计 | 第53-54页 |
| 4.6.3 FR13.5-FR25夹层甲板用于装卸载的路径设计 | 第54页 |
| 4.7 某沿海客滚船路径优化的程序实现 | 第54-64页 |
| 4.7.1 软件运行环境及开发环境 | 第54-55页 |
| 4.7.2 车位分配程序 | 第55-56页 |
| 4.7.3 系固件强度校核程序 | 第56-62页 |
| 4.7.4 车辆路径优化程序 | 第62-64页 |
| 第5章 总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录一 车辆配载程序主要代码 | 第69-73页 |
| 附录二 车辆系固安全性校核主要代码 | 第73-78页 |
| 附录三 单车路径优化算法主要代码 | 第78-92页 |