| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究历史和现状 | 第12-22页 |
| 1.2.1 水下航行器辐射噪声源识别 | 第12-18页 |
| 1.2.2 水下运动目标的参数估计 | 第18-20页 |
| 1.2.3 多普勒特征的时频分析 | 第20-22页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第22-26页 |
| 第二章 水声多普勒的形成机理及其参数估计基础 | 第26-44页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 水下航行器辐射噪声及背景噪声 | 第26-36页 |
| 2.2.1 水下航行器辐射噪声 | 第26-33页 |
| 2.2.2 海洋环境噪声 | 第33-36页 |
| 2.2.3 测试系统自噪声 | 第36页 |
| 2.3 水声多普勒频移模型 | 第36-39页 |
| 2.3.1 声源运动而接收静止 | 第36-38页 |
| 2.3.2 声源静止而接收运动 | 第38-39页 |
| 2.4 多普勒参数估计的经典方法 | 第39-41页 |
| 2.4.1 多普勒频移提取 | 第39-40页 |
| 2.4.2 非线性最小二乘法估计参数 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-44页 |
| 第三章 单水听器识别水下航行器低频线谱噪声源位置方法 | 第44-72页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 单水听器测噪模型及定位识别方法 | 第45-49页 |
| 3.2.1 测量模型 | 第45-46页 |
| 3.2.2 定位原理 | 第46-48页 |
| 3.2.3 方法步骤 | 第48-49页 |
| 3.3 多普勒频移特征分析的定位识别方法 | 第49-57页 |
| 3.3.1 基于PCT算法的多普勒频移提取 | 第49-52页 |
| 3.3.2 窄带细化的PCT快速算法 | 第52-55页 |
| 3.3.3 交点法或最小二乘法估计正横时刻 | 第55-57页 |
| 3.4 多普勒频移变化率特征分析的定位识别方法 | 第57-61页 |
| 3.4.1 基于PCT的方法 | 第57页 |
| 3.4.2 基于LPD的方法 | 第57-61页 |
| 3.5 性能分析 | 第61-64页 |
| 3.6 海上试验 | 第64-71页 |
| 3.6.1 测试环境 | 第64-65页 |
| 3.6.2 测试系统 | 第65-66页 |
| 3.6.3 测试过程 | 第66-67页 |
| 3.6.4 数据分析 | 第67-71页 |
| 3.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 圆环阵识别水下航行器低频线谱噪声源位置方法 | 第72-92页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 圆环阵测噪模型及定位识别方法 | 第72-77页 |
| 4.2.1 测量模型 | 第72-74页 |
| 4.2.2 定位原理 | 第74-76页 |
| 4.2.3 方法步骤 | 第76-77页 |
| 4.3 圆环阵的超指向性波束形成 | 第77-80页 |
| 4.4 基于伪WVD的波束输出信号的时频分析 | 第80-84页 |
| 4.4.1 伪WVD | 第80-81页 |
| 4.4.2 窄带细化伪WVD的CZT实现 | 第81-84页 |
| 4.5 基于Chirplet变换的波束输出信号的时频分析 | 第84-85页 |
| 4.6 仿真试验 | 第85-90页 |
| 4.7 本章小结 | 第90-92页 |
| 第五章 单水听器对水下匀速运动目标测速测距方法 | 第92-108页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 多普勒频移估计 | 第92-98页 |
| 5.2.1 多普勒信号的WVD | 第93-95页 |
| 5.2.2 匹配Wigner变换 | 第95-97页 |
| 5.2.3 基于MWT的多普勒频移估计 | 第97-98页 |
| 5.3 水下运动目标的参数估计 | 第98-102页 |
| 5.3.1 基于WVD的正横时刻估计 | 第98-100页 |
| 5.3.2 速度和正横距离估计 | 第100-102页 |
| 5.4 海试数据分析 | 第102-106页 |
| 5.5 本章小结 | 第106-108页 |
| 第六章 全文总结 | 第108-112页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第108-110页 |
| 6.2 有待进一步研究的问题 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-122页 |
| 攻读博士学位期间取得的与本研究相关的成果 | 第122-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
