| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景和国内外研究现状 | 第12-21页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-15页 |
| 1.1.2 国外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.1.3 国内研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2 研究内容和意义 | 第21-23页 |
| 1.2.1 研究内容 | 第21-22页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第22-23页 |
| 1.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 无悬架拖拉机振动特性试验研究 | 第24-34页 |
| 2.1 拖拉机振动参数的获取 | 第24-26页 |
| 2.2 拖拉机振动特性试验研究 | 第26-33页 |
| 2.2.1 试验仪器及设备 | 第27页 |
| 2.2.2 试验路面选择 | 第27-28页 |
| 2.2.3 试验方案设计 | 第28-30页 |
| 2.2.4 试验结果分析 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 拖拉机前桥悬架参数优化 | 第34-52页 |
| 3.1 前桥悬架拖拉机振动特性理论分析 | 第34-39页 |
| 3.1.1 频率响应函数的推导 | 第34-37页 |
| 3.1.2 座椅安装位置加速度均方根值 | 第37-38页 |
| 3.1.3 前、后轮动载荷 | 第38-39页 |
| 3.1.4 前桥悬架动挠度 | 第39页 |
| 3.2 基于Matlab遗传算法的前桥悬架参数优化 | 第39-44页 |
| 3.2.1 前桥悬架参数的估算 | 第39-40页 |
| 3.2.2 目标函数的确定 | 第40-41页 |
| 3.2.3 设计变量 | 第41页 |
| 3.2.4 状态变量 | 第41页 |
| 3.2.5 约束条件 | 第41-42页 |
| 3.2.6 遗传优化算法的实现 | 第42页 |
| 3.2.7 优化结果分析 | 第42-44页 |
| 3.3 振动特性仿真分析 | 第44-51页 |
| 3.3.1 随机路面激励模型 | 第44页 |
| 3.3.2 仿真模型的建立 | 第44-45页 |
| 3.3.3 优化结果对拖拉机振动特性的影响 | 第45-47页 |
| 3.3.4 前桥悬架参数对拖拉机振动特性的影响 | 第47-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 前桥油气悬架系统的设计 | 第52-66页 |
| 4.1 前桥油气悬架总体设计方案 | 第52-55页 |
| 4.2 上、下分离式油气弹簧数学模型的建立 | 第55-60页 |
| 4.2.1 刚度数学模型 | 第55-57页 |
| 4.2.2 阻尼数学模型 | 第57-60页 |
| 4.3 上、下连通式油气弹簧数学模型的建立 | 第60-62页 |
| 4.3.1 刚度数学模型 | 第60-61页 |
| 4.3.2 阻尼数学模型 | 第61-62页 |
| 4.4 刚度和阻尼系数的线性化 | 第62-63页 |
| 4.4.1 刚度系数的线性化 | 第62页 |
| 4.4.2 阻尼系数的线性化 | 第62-63页 |
| 4.5 油气弹簧系统设计 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 前桥油气弹簧特性仿真研究 | 第66-82页 |
| 5.1 上、下分离式油气弹簧特性仿真研究 | 第66-76页 |
| 5.1.1 刚度特性 | 第67-70页 |
| 5.1.2 阻尼特性 | 第70-72页 |
| 5.1.3 活塞杆输出力特性 | 第72-76页 |
| 5.2 上、下连通式油气弹簧特性仿真研究 | 第76-81页 |
| 5.2.1 阻尼特性 | 第76-77页 |
| 5.2.2 活塞杆输出力特性 | 第77-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 前桥油气弹簧特性试验研究 | 第82-96页 |
| 6.1 系统的构建 | 第82-83页 |
| 6.2 输出力特性试验 | 第83-88页 |
| 6.2.1 试验仪器与设备 | 第83页 |
| 6.2.2 测试系统原理 | 第83-84页 |
| 6.2.3 测试系统的构建 | 第84-85页 |
| 6.2.4 试验方案设计 | 第85-86页 |
| 6.2.5 试验结果分析 | 第86-88页 |
| 6.3 振动响应特性试验 | 第88-95页 |
| 6.3.1 试验仪器与设备 | 第89页 |
| 6.3.2 测试系统原理 | 第89-90页 |
| 6.3.3 测试系统的构建 | 第90页 |
| 6.3.4 试验方案设计 | 第90-91页 |
| 6.3.5 试验结果分析 | 第91-95页 |
| 6.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 第七章 结论与展望 | 第96-99页 |
| 7.1 研究结论 | 第96-98页 |
| 7.2 主要创新内容 | 第98页 |
| 7.3 展望与建议 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 攻读学位期间撰写发表的学术论文 | 第106页 |