| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11页 |
| 1.2 电动汽车的国内外发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外轮式驱动电动汽车研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 无刷直流电机(内嵌式轮毂电机)特性研究 | 第16-37页 |
| 2.1 无刷直流电机原理 | 第16-17页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 无刷直流电机控制系统中各模块模型的建立 | 第19-26页 |
| 2.3.1 PWM模块 | 第19-20页 |
| 2.3.2 全桥逆变器模块 | 第20-23页 |
| 2.3.3 电机本体模块 | 第23-26页 |
| 2.4 仿真实例 | 第26-27页 |
| 2.5 实体无刷直流电机测功实例 | 第27-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 四轮独立驱动控制系统的设计 | 第37-54页 |
| 3.1 四轮轮毂电机控制系统 | 第37-39页 |
| 3.2 控制系统硬件设计 | 第39-44页 |
| 3.2.1 DSP最小系统 | 第39页 |
| 3.2.2 供电电路及JTAG接口电路 | 第39-41页 |
| 3.2.3 外设电路 | 第41-44页 |
| 3.3 控制系统软件设计 | 第44-52页 |
| 3.3.1 软件开发平台与TMS320LF2407 | 第44-45页 |
| 3.3.2 加速踏板输出信号的AD采样 | 第45-49页 |
| 3.3.3 SPI输出四路模拟信号控制四个轮毂电机 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 LabVIEW串口在电机控制中的应用 | 第54-64页 |
| 4.1 LabVIEW串口通信与数据运算处理 | 第54-60页 |
| 4.1.1 LabVIEW串口通信类型 | 第55页 |
| 4.1.2 LabVIEW串口通信软件设计 | 第55-58页 |
| 4.1.3 数据运算处理与前面板显示 | 第58-60页 |
| 4.2 DSP串口通信与捕获软件设计 | 第60-63页 |
| 4.2.1 DSP串口通信 | 第60-61页 |
| 4.2.2 DSP捕获 | 第61-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第64页 |
| 5.2 进一步工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者在攻读硕士学位期间取得的成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录：DSP控制系统程序代码 | 第71-79页 |