汽车主动横向稳定杆设计及控制策略研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 本文研究意义 | 第11页 |
| 1.3 相关研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 现状总结分析 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 车辆侧倾稳定性分析 | 第18-28页 |
| 2.1 汽车侧倾稳定性评价 | 第18-20页 |
| 2.2 汽车侧倾力学分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 刚性悬架车辆模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 柔性悬架车辆模型 | 第22-24页 |
| 2.3 汽车理想侧倾角分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 被动悬架车辆侧倾角分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 汽车理想侧倾角 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 主动横向稳定杆理想特性 | 第28-46页 |
| 3.1 新型主动横向稳定杆 | 第28-32页 |
| 3.1.1 横向稳定杆技术概述 | 第28-30页 |
| 3.1.2 新型主动横向稳定杆 | 第30-32页 |
| 3.2 三自由度车辆操稳模型 | 第32-40页 |
| 3.2.1 操稳模型的建立 | 第32-37页 |
| 3.2.2 操稳模型的验证 | 第37-40页 |
| 3.3 线性最优控制 | 第40-44页 |
| 3.3.1 线性二次最优控制 | 第40-41页 |
| 3.3.2 抗侧倾力矩的控制 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 主动横向稳定杆的设计 | 第46-66页 |
| 4.1 主动横向稳定杆设计 | 第46-60页 |
| 4.1.1 稳定杆力学分析 | 第46-54页 |
| 4.1.2 作动器选型 | 第54-56页 |
| 4.1.3 控制电路设计 | 第56-58页 |
| 4.1.4 车轮转角传感器选型 | 第58-60页 |
| 4.1.5 系统布置设计 | 第60页 |
| 4.2 主动横向稳定杆模型建立 | 第60-62页 |
| 4.3 主动横向稳定杆仿真分析 | 第62-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 主动横向稳定杆控制策略 | 第66-82页 |
| 5.1 TruckSim整车建模及验证 | 第66-68页 |
| 5.1.1 TruckSim整车模型建立 | 第66-68页 |
| 5.1.2 TruckSim整车模型验证 | 第68页 |
| 5.2 主动横向稳定杆控制策略研究 | 第68-77页 |
| 5.2.1 闭环控制 | 第68-73页 |
| 5.2.2 开环控制 | 第73-77页 |
| 5.3 对比分析 | 第77-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 后续展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读学位期间参加的科研工作及成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
