| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 行星齿轮减速器的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 微型行星齿轮传动技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内外行星齿轮减速器的动力学研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 微型双输入行星减速器的结构设计 | 第15-31页 |
| 2.1 微型双输入行星减速器的技术要求 | 第15-16页 |
| 2.2 微型双输入行星减速器的配齿计算 | 第16-19页 |
| 2.2.1 微型双输入行星减速器的运动学分析 | 第16页 |
| 2.2.2 微型双输入行星减速器的传动比计算 | 第16-17页 |
| 2.2.3 微型双输入行星减速器的装配条件计算 | 第17-19页 |
| 2.3 齿轮的强度校核 | 第19-22页 |
| 2.3.1 齿轮的受力分析 | 第19-21页 |
| 2.3.2 齿面接触强度校核计算 | 第21页 |
| 2.3.3 齿轮弯曲强度校核计算 | 第21-22页 |
| 2.4 行星架的设计与计算 | 第22-26页 |
| 2.4.1 行星架的结构 | 第22-23页 |
| 2.4.2 行星架的变形计算 | 第23-26页 |
| 2.5 微型双输入行星减速器关键零件的有限元分析 | 第26-30页 |
| 2.5.1 齿轮的有限元分析 | 第26-27页 |
| 2.5.2 行星架的有限元分析 | 第27-28页 |
| 2.5.3 盖板的有限元分析 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 传动精度分析与试验 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 回差与侧隙的关系 | 第31-32页 |
| 3.3 传动精度理论分析 | 第32-35页 |
| 3.3.1 定轴轮系和周转轮系部分回差分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 公法线长度偏差及量柱测量距M的偏差计算 | 第33-35页 |
| 3.4 传动精度试验 | 第35-41页 |
| 3.4.1 回差试验 | 第36-39页 |
| 3.4.2 单向传动误差试验 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 传动效率分析与试验 | 第42-49页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 传动效率分析 | 第42-45页 |
| 4.2.1 定轴轮系部分效率计算 | 第43页 |
| 4.2.2 周转轮系部分效率计算 | 第43-45页 |
| 4.3 传动效率试验 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 微型双输入行星减速器的固有频率分析 | 第49-64页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 行星齿轮传动系统数学模型的建立 | 第49-53页 |
| 5.2.1 各构件相对位移分析 | 第50-51页 |
| 5.2.2 系统运动方程 | 第51-53页 |
| 5.3 运动方程中各参数的确定 | 第53-54页 |
| 5.3.1 时变啮合刚度 | 第53-54页 |
| 5.3.2 轴承的径向刚度 | 第54页 |
| 5.4 系统固有振动特性分析 | 第54-56页 |
| 5.5 基于ANSYS减速器的模态分析 | 第56-63页 |
| 5.5.1 行星齿轮传动系统的模态分析 | 第56-58页 |
| 5.5.2 行星架的模态分析 | 第58-59页 |
| 5.5.3 齿轮轴的模态分析 | 第59-62页 |
| 5.5.4 箱体的模态分析 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 基于ADAMS行星齿轮传动系统的动力学分析 | 第64-80页 |
| 6.1 引言 | 第64页 |
| 6.2 ADAMS刚体动力学分析 | 第64-71页 |
| 6.2.1 齿轮接触动力学模型参数的计算与选取 | 第65-66页 |
| 6.2.2 刚体动力学分析 | 第66-71页 |
| 6.3 ADAMS刚柔耦合动力学分析 | 第71-79页 |
| 6.3.1 创建模态中性文件 | 第71-72页 |
| 6.3.2 在ADAMS中建立刚柔耦合动力学模型 | 第72页 |
| 6.3.3 刚柔耦合动力学仿真结果分析 | 第72-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 7 总结与展望 | 第80-81页 |
| 7.1 总结 | 第80页 |
| 7.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |