基于EHB和EMB的复合制动系统特性分析及制动力控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的背景与意义 | 第9-13页 |
| 1.2.1 线控制动系统简介 | 第9-10页 |
| 1.2.2 EHB系统优缺点 | 第10-11页 |
| 1.2.3 EMB系统优缺点 | 第11页 |
| 1.2.4 复合制动系统的提出及意义 | 第11-13页 |
| 1.3 复合制动系统发展现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 EHB系统发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 EMB系统发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3.3 复合制动系统发展现状 | 第17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 课题研究路线 | 第18页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 EHB制动力精确控制算法研究 | 第19-43页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 EHB系统机理分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 线性电磁阀机理分析 | 第19-22页 |
| 2.2.2 EHB动力源机理分析 | 第22-23页 |
| 2.3 EHB试验平台搭建 | 第23-25页 |
| 2.4 EHB特性测试 | 第25-32页 |
| 2.4.1 动力源工作特性测试 | 第25-27页 |
| 2.4.2 线性电磁阀建压特性测试 | 第27-32页 |
| 2.5 EHB制动力精确控制算法研究 | 第32-36页 |
| 2.5.1 高压蓄能器压力闭环控制 | 第32页 |
| 2.5.2 轮缸压力串联式双闭环PID控制 | 第32-33页 |
| 2.5.3 控制结果与分析 | 第33-36页 |
| 2.6 EHB制动力精确控制算法优化 | 第36-39页 |
| 2.6.1 模糊自适应PID控制 | 第36-38页 |
| 2.6.2 非线性因素前馈补偿控制 | 第38-39页 |
| 2.7 台架试验与结果分析 | 第39-41页 |
| 2.8 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 EMB制动力精确控制算法研究 | 第43-69页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 EMB系统机理分析 | 第43-50页 |
| 3.2.1 直流无刷电机机理分析 | 第45-47页 |
| 3.2.2 刚度机理分析 | 第47-48页 |
| 3.2.3 摩擦机理分析 | 第48-50页 |
| 3.3 EMB试验平台搭建 | 第50-51页 |
| 3.4 EMB系统特性测试与参数辨识 | 第51-57页 |
| 3.4.1 系统传动比辨识 | 第52页 |
| 3.4.2 直流电机力矩系数辨识 | 第52页 |
| 3.4.3 转动惯量辨识 | 第52-53页 |
| 3.4.4 刚度曲线辨识 | 第53页 |
| 3.4.5 遗传算法摩擦特性辨识 | 第53-57页 |
| 3.5 EMB制动力精确控制算法研究 | 第57-61页 |
| 3.5.1 串联式三环PID控制 | 第57页 |
| 3.5.2 控制结果与分析 | 第57-61页 |
| 3.6 EMB制动力精确控制算法优化 | 第61-65页 |
| 3.6.1 模糊自适应PID控制 | 第61-63页 |
| 3.6.2 非线性特性补偿优化控制 | 第63-65页 |
| 3.7 台架试验与结果分析 | 第65-67页 |
| 3.8 本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 复合制动系统制动力协调控制算法研究 | 第69-81页 |
| 4.1 引言 | 第69-70页 |
| 4.2 EHB与EMB动态响应特性对比 | 第70-71页 |
| 4.3 复合制动系统试验平台搭建 | 第71-72页 |
| 4.4 复合制动系统协调控制算法研究 | 第72-76页 |
| 4.5 台架试验与结果 | 第76-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 5.2 全文展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
