| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 集成制动系统的研究背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-23页 |
| 1.2.1 汽车集成制动系统研究发展现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1.1 国外研究发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1.2 国内研究发展现状 | 第17-21页 |
| 1.2.2 液压执行单元动态特性研究现状 | 第21-22页 |
| 1.2.3 汽车稳定性控制研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第2章 集成液压制动系统仿真平台 | 第25-41页 |
| 2.1 集成液压制动系统仿真平台架构 | 第25-26页 |
| 2.2 集成液压制动系统数学物理模型 | 第26-37页 |
| 2.2.1 集中电机模块数学物理模型 | 第26-30页 |
| 2.2.2 制动主缸模块数学物理模型 | 第30-32页 |
| 2.2.3 高速开关电磁阀模块数学物理模型 | 第32-35页 |
| 2.2.4 低压蓄能器模块数学物理模型 | 第35-36页 |
| 2.2.5 制动轮缸模块数学物理模型 | 第36-37页 |
| 2.3 集成液压制动系统仿真模型的建立 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 集成制动系统动态响应特性研究 | 第41-59页 |
| 3.1 集成制动系统动态响应特性仿真分析 | 第41-54页 |
| 3.1.1 集成制动系统增压时的动态响应特性仿真分析 | 第41-42页 |
| 3.1.2 集成制动系统减压时的动态响应特性仿真分析 | 第42-51页 |
| 3.1.3 多轮缸压力同时调节时系统压力的动态响应特性仿真分析 | 第51-54页 |
| 3.2 电磁阀响应特性硬件在环试验 | 第54-57页 |
| 3.2.1 硬件在环试验平台总体方案 | 第54-55页 |
| 3.2.2 主动调压试验结果 | 第55-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 集成制动稳定性分层控制策略 | 第59-81页 |
| 4.1 ABS分层控制策略 | 第59-70页 |
| 4.1.1 逻辑门限值滑模控制 | 第60-62页 |
| 4.1.2 制动力分配最优决策 | 第62-67页 |
| 4.1.3 执行器控制设计 | 第67-70页 |
| 4.2 ESC分层控制策略 | 第70-80页 |
| 4.2.1 控制变量目标值计算 | 第71-73页 |
| 4.2.2 横摆力矩神经网络最优控制 | 第73-78页 |
| 4.2.3 车辆横摆力矩轮间分配模块 | 第78-80页 |
| 4.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 某轿车稳定性集成制动控制软件在环仿真 | 第81-97页 |
| 5.1 集成制动控制软件在环仿真平台 | 第81页 |
| 5.2 ABS控制仿真试验 | 第81-88页 |
| 5.2.1 高附着直道路面制动工况 | 第82-83页 |
| 5.2.2 中附着直道路面制动工况 | 第83-84页 |
| 5.2.3 低附着直道路面制动工况 | 第84-86页 |
| 5.2.4 对开路面制动工况 | 第86-87页 |
| 5.2.5 对接路面制动工况 | 第87-88页 |
| 5.3 ESC控制仿真试验 | 第88-95页 |
| 5.3.1 阶跃转向工况 | 第88-90页 |
| 5.3.2 正弦延迟转向工况 | 第90-92页 |
| 5.3.3 方波渐增转向工况 | 第92-93页 |
| 5.3.4 鱼钩试验工况 | 第93-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-97页 |
| 第6章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 6.1 全文总结 | 第97-98页 |
| 6.2 前景展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及科研成果 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
