| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 主要符号对照表 | 第12-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 再入飞行器发展概况 | 第18-21页 |
| 1.3 相关领域研究状况 | 第21-30页 |
| 1.3.1 再入飞行器飞行动力学发展概况 | 第21-24页 |
| 1.3.2 变质心控制技术发展概况 | 第24-26页 |
| 1.3.3 飞行控制系统发展概况 | 第26-28页 |
| 1.3.4 分岔分析方法发展概况 | 第28-30页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第30-31页 |
| 1.5 本文的研究成果与创新 | 第31-33页 |
| 第二章 变质心飞行器运动模型建立及简化 | 第33-51页 |
| 2.1 单滑块变质心再入飞行器系统描述 | 第33-35页 |
| 2.2 变质心再入飞行器运动方程组 | 第35-46页 |
| 2.2.1 坐标系定义及转换关系 | 第35-38页 |
| 2.2.2 再入飞行器动力学模型 | 第38-46页 |
| 2.3 变质心再入飞行器简化姿态动力学模型 | 第46-49页 |
| 2.3.1 经典欧拉角的定义 | 第46-47页 |
| 2.3.2 基于经典欧拉角的角运动方程 | 第47-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第三章 非线性运动特性分析 | 第51-89页 |
| 3.1 再入飞行器姿态运动的对称性 | 第51-53页 |
| 3.2 平衡点的求解 | 第53-69页 |
| 3.2.1 数值求解算法 | 第54-60页 |
| 3.2.2 近似解析算法 | 第60-69页 |
| 3.3 平衡点的稳定性 | 第69-75页 |
| 3.3.1 李雅普诺夫稳定性 | 第69-71页 |
| 3.3.2 再入飞行器稳定性求解 | 第71-75页 |
| 3.4 吸引域 | 第75-88页 |
| 3.4.1 吸引域的定义 | 第75-76页 |
| 3.4.2 吸引域的求解 | 第76-88页 |
| 3.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第四章 姿态动力学分岔特性分析 | 第89-109页 |
| 4.1 分岔现象 | 第89-91页 |
| 4.2 分岔类型的判定 | 第91-93页 |
| 4.2.1 静态分岔 | 第91-92页 |
| 4.2.2 Hopf分岔 | 第92-93页 |
| 4.3 再入飞行器动力学中的分岔现象 | 第93-96页 |
| 4.3.1 极限点分岔 | 第94页 |
| 4.3.2 Hopf分岔 | 第94-95页 |
| 4.3.3 再入飞行器动力学中的分岔点 | 第95-96页 |
| 4.4 分岔图随系统参数的变化 | 第96-108页 |
| 4.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 第五章 控制器设计及闭环分岔特性分析 | 第109-141页 |
| 5.1 滚转自动驾驶仪设计 | 第109-120页 |
| 5.1.1 滚转运动线性化模型 | 第110-111页 |
| 5.1.2 滚转自动驾驶仪结构 | 第111-112页 |
| 5.1.3 滚转自动驾驶仪参数设计方法 | 第112-117页 |
| 5.1.4 有控刚体弹道仿真 | 第117-120页 |
| 5.2 系统闭环分岔特性分析 | 第120-125页 |
| 5.2.1 闭环动力学建模 | 第120-121页 |
| 5.2.2 闭环系统的分岔特性 | 第121-125页 |
| 5.3 轨迹线性化控制器设计 | 第125-139页 |
| 5.3.1 轨迹线性化控制的理论基础 | 第126-135页 |
| 5.3.2 变质心再入飞行器滚转通道轨迹线性化控制器 | 第135-137页 |
| 5.3.3 有控刚体弹道仿真结果 | 第137-139页 |
| 5.4 本章小结 | 第139-141页 |
| 总结与展望 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-153页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第153-155页 |
| 致谢 | 第155-157页 |
| 作者简介 | 第157页 |