| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 导引律的研究现状及分析 | 第15-25页 |
| 1.2.1 古典导引律的研究 | 第16-18页 |
| 1.2.2 基于现代控制理论的导引律研究 | 第18-21页 |
| 1.2.3 具有攻击角约束的导引律研究 | 第21-22页 |
| 1.2.4 导弹自动驾驶仪具有动态延迟特性的导引律研究 | 第22-23页 |
| 1.2.5 基于观测器方法的导引律研究 | 第23-25页 |
| 1.3 导弹协同制导和编队控制的发展现状 | 第25-27页 |
| 1.3.1 导弹协同制导的发展现状 | 第25-26页 |
| 1.3.2 导弹编队控制的发展现状 | 第26-27页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第27-30页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第27-28页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第28-30页 |
| 第2章 具有攻击角约束的滑模导引律 | 第30-62页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 导弹制导系统空间拦截的基础知识 | 第31-37页 |
| 2.2.1 常用坐标系的定义 | 第31-32页 |
| 2.2.2 坐标系间的转换关系 | 第32-33页 |
| 2.2.3 导弹和目标的弹道方程 | 第33-34页 |
| 2.2.4 系统模型描述 | 第34-37页 |
| 2.3 基于线性滑模面和非齐次干扰观测器的导引律设计 | 第37-54页 |
| 2.3.1 指数收敛的滑模导引律设计 | 第37-38页 |
| 2.3.2 非齐次干扰观测器 | 第38-40页 |
| 2.3.3 滑模导引律的实现 | 第40-42页 |
| 2.3.4 有限时间收敛的滑模导引律设计 | 第42-44页 |
| 2.3.5 数值仿真验证 | 第44-54页 |
| 2.4 基于非奇异终端滑模的导引律设计 | 第54-59页 |
| 2.4.1 自适应滑模导引律设计 | 第54-58页 |
| 2.4.2 数值仿真验证 | 第58-59页 |
| 2.5 本章小结 | 第59-62页 |
| 第3章 具有动特性和攻击角约束的有限时间及滑模导引律 | 第62-104页 |
| 3.1 引言 | 第62-63页 |
| 3.2 基于扩张状态观测器的有限时间收敛的导引律设计 | 第63-70页 |
| 3.2.1 扩张状态观测器 | 第63-64页 |
| 3.2.2 系统模型的描述 | 第64-65页 |
| 3.2.3 导引律的设计 | 第65-67页 |
| 3.2.4 数值仿真验证 | 第67-70页 |
| 3.3 基于非齐次干扰观测器的有限时间收敛的导引律设计 | 第70-76页 |
| 3.3.1 导引律的设计 | 第70-73页 |
| 3.3.2 数值仿真验证 | 第73-76页 |
| 3.4 基于滑模理论的导引律设计 | 第76-91页 |
| 3.4.1 线性滑模导引律设计 | 第76-79页 |
| 3.4.2 非奇异终端滑模导引律设计 | 第79-82页 |
| 3.4.3 数值仿真验证 | 第82-91页 |
| 3.5 在三维制导模型下的滑模导引律设计 | 第91-102页 |
| 3.5.1 系统模型的描述 | 第91-94页 |
| 3.5.2 导引律的设计 | 第94-98页 |
| 3.5.3 数值仿真验证 | 第98-102页 |
| 3.6 本章小结 | 第102-104页 |
| 第4章 具有动特性和攻击角约束的分数阶滑模导引律 | 第104-122页 |
| 4.1 引言 | 第104-105页 |
| 4.2 分数阶微积分基础理论 | 第105-109页 |
| 4.2.1 分数阶微积分定义 | 第105-106页 |
| 4.2.2 分数阶微积分的基本性质 | 第106-107页 |
| 4.2.3 分数阶微积分算子的数值实现 | 第107页 |
| 4.2.4 分数阶系统的稳定性 | 第107-109页 |
| 4.3 分数阶线性滑模导引律 | 第109-116页 |
| 4.3.1 系统模型描述 | 第109-110页 |
| 4.3.2 分数阶线性滑模导引律及其性能分析 | 第110-113页 |
| 4.3.3 数值仿真验证 | 第113-116页 |
| 4.4 分数阶终端滑模导引律 | 第116-121页 |
| 4.4.1 分数阶终端滑模导引律设计 | 第116-120页 |
| 4.4.2 数值仿真验证 | 第120-121页 |
| 4.5 本章小结 | 第121-122页 |
| 第5章 多导弹编队控制与协同制导 | 第122-148页 |
| 5.1 引言 | 第122-123页 |
| 5.2 导弹编队协同攻击分布式鲁棒自适应控制 | 第123-133页 |
| 5.2.1 基础理论 | 第123-125页 |
| 5.2.2 控制器设计 | 第125-130页 |
| 5.2.3 仿真验证 | 第130-133页 |
| 5.3 具有攻击时间和角度约束的多导弹协同制导 | 第133-147页 |
| 5.3.1 系统模型描述 | 第133-134页 |
| 5.3.2 多导弹协同导引律设计 | 第134-140页 |
| 5.3.3 数值仿真验证 | 第140-147页 |
| 5.4 本章小结 | 第147-148页 |
| 结论 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-164页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第164-167页 |
| 致谢 | 第167-169页 |
| 个人简历 | 第169页 |
