| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景及研究目的 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 WSN的国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 WSN的国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 WSN节点定位技术 | 第17-31页 |
| 2.1 WSN的结构及传感器节点的结构 | 第17-18页 |
| 2.2 节点定位研究的必要性 | 第18-19页 |
| 2.3 WSN节点定位技术概述 | 第19-22页 |
| 2.3.1 WSN节点定位的常用术语 | 第19页 |
| 2.3.2 WSN节点定位的性能指标 | 第19-20页 |
| 2.3.3 WSN定位算法的分类 | 第20-22页 |
| 2.4 基于测距的定位算法 | 第22-30页 |
| 2.4.1 常用的测距方法 | 第22-26页 |
| 2.4.2 常用的基于测距的定位算法 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 WSN双曲线定位算法 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 双曲线的参数和极坐标表达式 | 第32-33页 |
| 3.2.1 双曲线的极坐标表达式 | 第32-33页 |
| 3.2.2 近弧和远弧 | 第33页 |
| 3.3 带Lagrange乘子的二步加权最小二乘法 | 第33-37页 |
| 3.3.1 极角的估计 | 第33-35页 |
| 3.3.2 极径的估计 | 第35-37页 |
| 3.4 性能仿真分析 | 第37-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 WSN节点时钟同步与定位联合算法 | 第43-63页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 节点时钟同步和定位联合算法模型 | 第44-46页 |
| 4.3 锚节点的钟频同步和自定位 | 第46-54页 |
| 4.3.1 锚节点时钟的相对频比估计 | 第48-51页 |
| 4.3.2 锚节点间的伪TOF测距 | 第51-52页 |
| 4.3.3 锚节点的粗定位 | 第52-53页 |
| 4.3.4 锚节点的细定位 | 第53-54页 |
| 4.4 锚节点时钟的基准同步和标签节点定位 | 第54-57页 |
| 4.4.1 本地时钟的初始示数估计 | 第54-56页 |
| 4.4.2 标签节点的双曲线定位 | 第56-57页 |
| 4.5 性能仿真分析 | 第57-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 WSN基于拓扑拼接的锚节点定位研究 | 第63-79页 |
| 5.1 引言 | 第63-64页 |
| 5.2 patch的概念、生成和预处理 | 第64-67页 |
| 5.2.1 patch的定义和若干概念 | 第64-65页 |
| 5.2.2 patch的生成和冗余patch的排除 | 第65页 |
| 5.2.3 patch的冗余边、相拒约束和可折片区 | 第65-67页 |
| 5.3 patch内部的相对定位 | 第67-70页 |
| 5.3.1 patch内部的粗定位 | 第67-68页 |
| 5.3.2 patch顶点的绑定和可折片区的标帜 | 第68-69页 |
| 5.3.3 patch内部的细定位 | 第69页 |
| 5.3.4 patch相对定位结果的分类处理 | 第69-70页 |
| 5.4 鲁棒patch之间的拼接 | 第70-76页 |
| 5.4.1 公共节点不少于3个时的拼接 | 第72-74页 |
| 5.4.2 公共节点少于3个时的拼接 | 第74-75页 |
| 5.4.3 patch拼接的一般准则 | 第75-76页 |
| 5.5 性能仿真分析 | 第76-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 结束 语 | 第79-82页 |
| 1 论文总结 | 第79-80页 |
| 2 论文展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第89页 |
