| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 接收机钟差校正的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 快速定位方法的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 弹载GNSS高动态定位测速方法的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 GNSS基本定位原理概述 | 第17-36页 |
| 2.1 参考坐标系介绍 | 第17-19页 |
| 2.1.1 常用参考坐标系 | 第17页 |
| 2.1.2 常用坐标系之间的转换 | 第17-19页 |
| 2.2 最小二乘伪距定位算法原理概述 | 第19-21页 |
| 2.3 几种常用测速方法 | 第21-23页 |
| 2.3.1 基于高精度的位置差分法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 原始多普勒频移法 | 第22页 |
| 2.3.3 载波相位中心差分法 | 第22-23页 |
| 2.4 卡尔曼滤波动态定位测速算法 | 第23-28页 |
| 2.5 主要误差源及其改正模型 | 第28-32页 |
| 2.5.1 卫星时钟误差 | 第28-29页 |
| 2.5.2 卫星星历误差 | 第29页 |
| 2.5.3 电离层延时 | 第29-30页 |
| 2.5.4 对流层延时 | 第30-31页 |
| 2.5.5 接收机相关误差 | 第31-32页 |
| 2.6 EMBET自校准技术概述 | 第32-34页 |
| 2.6.1 EMBET自校准技术数学原理 | 第32-33页 |
| 2.6.2 EMBET的数学表达式 | 第33-34页 |
| 2.7 本章总结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于多历元的快速定位算法研究 | 第36-50页 |
| 3.1 接收机钟差校正模型的建立 | 第36-41页 |
| 3.1.1 数学模型的建立 | 第36-39页 |
| 3.1.2 模型正确性验证 | 第39-41页 |
| 3.2 基于精密时钟的快速定位方法研究 | 第41-45页 |
| 3.2.1 省去帧同步的快速定位方法 | 第41-42页 |
| 3.2.2 基于精密时钟的快速选星算法 | 第42-45页 |
| 3.3 快速定位实验及结果分析 | 第45-48页 |
| 3.4 本章总结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于多历元的弹道卡尔曼滤波定位测速方法研究 | 第50-58页 |
| 4.1 弹道方程的理论与模型建立 | 第50-52页 |
| 4.1.1 弹道理论简介 | 第50-51页 |
| 4.1.2 质点外弹道数学模型的建立 | 第51-52页 |
| 4.2 基于弹道运动学方程的卡尔曼滤波模型的建立 | 第52-57页 |
| 4.3 本章总结 | 第57-58页 |
| 第五章 弹道模型仿真与定位测速综合实验 | 第58-72页 |
| 5.1 弹道模型仿真 | 第58-60页 |
| 5.2 星历数仿软件仿真 | 第60-62页 |
| 5.3 实验及结果分析 | 第62-71页 |
| 5.4 本章总结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 研究总结 | 第72-73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78页 |