| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 本文研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 主动预紧式安全带装置研究及应用现状 | 第12-15页 |
| 1.3 主动预紧式安全带试验研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 主动预紧式安全带控制系统研究 | 第19-36页 |
| 2.1 主动预紧式安全带结构组成 | 第19-20页 |
| 2.2 先进驾驶辅助系统 | 第20-21页 |
| 2.3 主动预紧式安全带功能定义 | 第21-22页 |
| 2.4 主动预紧式安全带控制原理 | 第22-28页 |
| 2.4.1 控制ECU单元 | 第22-23页 |
| 2.4.2 直流电机控制原理 | 第23-24页 |
| 2.4.3 AS-ADAS通讯原理 | 第24-25页 |
| 2.4.4 控制ECU程序设计 | 第25-28页 |
| 2.5 CAN Bootloader调试系统 | 第28-35页 |
| 2.5.1 CAN Bootloader系统组成 | 第29页 |
| 2.5.2 CAN Bootloader上位机程序开发 | 第29-33页 |
| 2.5.3 CAN Bootloader下位机程序开发 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 主被动集成安全系统设计及验证 | 第36-45页 |
| 3.1 AS-LZADAS集成系统设计 | 第36-42页 |
| 3.1.1 LZADAS简介 | 第36-37页 |
| 3.1.2 LZADAS通讯协议 | 第37-38页 |
| 3.1.3 AS-LZADAS通讯协议设计 | 第38-40页 |
| 3.1.4 AS-LZADAS集成系统功能验证 | 第40-42页 |
| 3.2 AS-Mobileye匹配设计 | 第42-44页 |
| 3.2.1 AS-Mobileye功能匹配定义 | 第43-44页 |
| 3.2.2 AS-Mobileye匹配测试 | 第44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 主动预紧式安全带预紧性能试验研究 | 第45-64页 |
| 4.1 预紧控制参数范围测试试验 | 第45-46页 |
| 4.2 电机工作电流特性测试试验 | 第46-50页 |
| 4.3 预紧力测试试验 | 第50-58页 |
| 4.4 预紧速度测试试验 | 第58-61页 |
| 4.5 耐久性试验 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 主动预紧式安全带志愿者试验研究 | 第64-72页 |
| 5.1 关键预紧力参数测试试验 | 第64-70页 |
| 5.2 志愿者实车道路测试试验 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结和展望 | 第72-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |